构建模型

卫星到地球上某一点的距离用勾股定理表示，还等于信息从卫星到地球花费的时间乘以光速。
(x,y,z)是卫星的坐标，t是信息包从卫星发射时的时间

消掉x2,y2,z2x^2,y^2,z^2x2,y2,z2

因为光速很大，所以假如时间出现一点误差都可能导致空间上的计算结果的误差很大。
如果只看时间，那么误差极小。

模型分析

误差

时间误差：卫星上的时间的准确度要求非常高。地面上有一个时间十分精确的原子钟，卫星上的时间每隔一段时间就要和原子钟校准。
空间误差：卫星会围绕地球转，转的时候多多少少会有误差，设计的轨道和实际运行的轨道会存在偏差
电离层延迟
对流层延迟
接收机噪声
因为光速很大，所以假如时间出现一点误差都可能导致空间上的计算结果的误差很大。
如果只看时间，那么误差极小。

问题的解决

卫星持续性的发送数据包
地面存在设备可以进行定位

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