想写一个方向余弦矩阵转四元数的小函数,试用Eigen,如下所示:

bool DCM2Q(Eigen::Matrix3f DCM, Eigen::Vector4f Qcw)

结果编译却出现错误:error C2719: “Qcw”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐

查询了一下文档,找到了解决方法

也就是把形参改成引用的形式即可。
bool DCM2Q(Eigen::Matrix3f& DCM, Eigen::Vector4f& Qcw)
另可参考。

初探Eigen(error C2719: “Qcw”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐)相关推荐

  1. Eigen库对齐问题:declspec(align('16')) 的形参将不被对齐

    一:错误提示:error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned 英文提示:erro ...

  2. glm编译错误问题解决 formal parameter with __declspec(align(#39;16#39;)) won#39;t be aligned...

    參考:http://stackoverflow.com/questions/25300116/directxxmmatrix-error-c2719-declspecalign16-wont-be-a ...

  3. error LNK2019: unresolved external symbol _WinMain@16 referenced in function ___tmainCRTStartup

    VS2013新建一个空的win32应用程序时 出现了链接错误 1>------ Build started: Project: AutoUpdate, Configuration: Debug ...

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    <Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate>--基于联合学习对齐和翻译的神经机器翻译 作者 ...

  5. 解决:ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 1 fields in line 16, saw 2

    本来运行没毛病 lbptop_train = pd.read_csv('D:\Workspace\JupyterNotebook\LBP-TOP\lbptop_data_tr.csv', header ...

  6. error LNK2001: unresolved external symbol _WinMain@16

    找到OpenGL红宝书上写到的程序,下载源代码后链接出了问题,提示如上所示 在网上找到了解决方法 一,问题描述 error LNK2001: unresolved external symbol _W ...

  7. 运行VC++6.0出现error LNK2001: unresolved external symbol _WinMain@16

    产生问题的原因 1, 你用vc建了一个控制台程序,它的入口函数应该是main, 而你使用了WinMain. 你用vc打开了一个.c/.cpp 文件,然后直接编译这个文件,这个文件中使用了WinMian ...

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