嵌入式安防监控项目——安防监控实现
目录
一、视频流原理与移植
二、mjpeg-streamer视频图像的显示
2.1 MJPG简介
2.2环境
2.3查看我的摄像头信息
2.4驱动移植过程
2.5mjpg-stream的移植
(1)jpeg库的移植
（2）、移植mjpg-streamer
一、视频流原理与移植
视频就是告诉切换的图像，当他一秒钟闪过超过15张图片就会形成视频，一般电影是24，这个专业术语叫帧数（FPS）。
嵌入式有个专门的方向就是处理视频和声音的处理
首先随便买个USB接口的摄像头，通过A9的驱动传给JPEG图像库，在通过mjpeg-streamer视频流服务器传给网页。
二、mjpeg-streamer视频图像的显示
2.1 MJPG简介
MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.
MJPEG全名为 "Motion Joint Photographic Experts Group"，是一种视频编码格式，
Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。
MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。
但相应地，MJPEG对带宽的要求也很高，相当于T-1，MJPEG信息是存储在数字媒体中的庞然大物，需要大量的存储空间以满足如今多数用户的需求。
因此从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。
MJPEG 是 24-bit 的 "true-color" 影像标准，MJPEG 的工作是将 RGB 格式的影像转换成 YCrCB 格式，目的是为了减少档案大小，
一般约可减少 1/3 ~ 1/2 左右。
MJPEG与MJPG的区别：
1、mjpeg是视频，就是由系列jpg图片组成的视频。
2、MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名.
2.2环境
主机环境：ubuntu 12.04.4 LTS
目标机：Cortex-A9
主机工具链：gcc-4.6.4
交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-
摄像头：xxx
2.3查看我的摄像头信息
1 ）确定 USB 摄像头支持 UVC （在 PC 上）
那什么 USB 摄像头适合我们这一章的教程呢，这里有几个关键字： 1.支持
UVC（免驱）， 2.YUV 或者 MJPEG 格式输出。
2） 把摄像头插入 PC 机的 USB 接口，查看 ID
注：如果你是在 Ubuntu 等 linux操作系统下请看 1~2，在 windows 下请直接看看 3 。1. 在 linux 类操作系统下插入 USB 摄像头，用 dmesg 打印信息
#dmesg
[127598.091966] usb 1-1: new high-speed USB device number 29 using ehci-pci
[127598.519721] usb 1-1: New USB device found, idVendor=057e, idProduct=030a
[127598.519728] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=48, Product=96, SerialNumber=0
[127598.519731] usb 1-1: Product: USB Camera
[127598.519733] usb 1-1: Manufacturer: Guillemot Corporation
[127598.560887] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB Camera (057e:030a)
[127598.574918] input: USB Camera as /devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:03.0/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input10
Found UVC 1.00 device USB Camera 也就是我们插入的 USB 摄像头他的 VID:PID 是057e:030a。
这里的 ID 号可以在下一步 UVC 官方的文档中进一步确定是否被支持。
如果将用 ls /dev/video* 查看设备节点
fengjunhui@ubuntu:~$ ls /dev/video0
/dev/video0
这里的 video0 是是我们刚接入的 USB 摄像头。
3） 在 windows 操作系统下插入 USB 摄像头插入，打开设备管理器
第一个 USB2.0 Camera 是我们接入的 USB 摄像头，第二个 USB2.0 UVCPC Camera 是笔记本自带的摄像头。
右键属性 -> 详细信息 –> 属性 选择硬件 ID 查看
可以得到插入的 USB 摄像头 VID:PID 为 057e： 030a。 这里的 ID 号可以在下一步 UVC 官方的文档中进一步确定是否被支持。
（现在的摄像头说是免驱其实是因为他使用的通用型驱动）
4） 确定 USB 摄像头种类
通过这个文档《摄像头驱动VID+PID 大全》 来确定芯片类型，这个文件在附带的文件夹下；通过这个网页 http://www.ideasonboard.org/uvc/ 来查看是否支持 UVC，这个网站是 USB Video Class Linux device driver 的主页，里面有 UVC 的详细的介绍。根据前面的打印信息，根据自己的 ID 号， WEBEE 这里是搜索 USB 摄像头的 VID 号： 1e4e 和 PID 号： 0110。
通过摄像头的 ID，可以看到该摄像头是否支持 UVC 和其他信息。绿勾代表支持，成功的看到，我们的摄像头不支持，哈哈哈。
5）安装并使用 xawtv 测试 (Ubuntu 下)
1. 安装 xawtv 测试软件
#sudo apt-get install xawtv2. 执行 xawtv 后面带 usb 摄像头的设备节点
#xawtv /dev/video0或者：（推荐）
2）使用应用程序茄子（cheese）
输入命令：sudo apt-get install cheese
装好后，终端输入命令：cheese
，即可打开。
如果接入虚拟机在这设置
插上拔出dmesg可以查看
2.4驱动移植过程
1，添加驱动支持USB储存设备。
1. 进入 USB support（需要让USB设备正常工作，串口设备正常工作）
添加驱动支持USB储存设备。
（根据《系统移植实验手册-V2.pdf》在我们的设备树中添加USB的设备信息） ==== 关键步骤
进入内核目录：cd linux-3.14
#make menuconfig
Device Drivers --->
[*] USB support --->
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support
<*> EHCI support for Samsung S5P/EXYNOS SoC Series
<*> USB Mass Storage support
<*> USB3503 HSIC to USB20 Driver
USB Physical Layer drivers --->
<*> Samsung USB 2.0 PHY controller Driver
SCSI device support --->
<*> SCSI device support
<*> SCSI disk support
2. 选中 Multimedia support
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
如图配置：
再进入 Media USB Adapters
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*>Media USB Adapters --->
如图配置
4. 进入 GSPCA base webcams
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*>Media USB Adapters --->
<*>GSPCA base webcams
如图配置
5. 进入 V4L platform devices
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*>V4L platform devices --->
如图配置
6. 编译内核
#make uImage
重新拷贝到我们的tftp目录下。
usbphy: usbphy@125B0000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "samsung,exynos4x12-usb2phy";
reg = <0x125B0000 0x100>;
ranges;
clocks = <&clock 2>, <&clock 305>;
clock-names = "xusbxti", "otg";
usbphy-sys {
reg = <0x10020704 0x8 0x1001021c 0x4>;
};
};
ehci@12580000 {
status = "okay";
usbphy = <&usbphy>;
};
usb3503@08 {
compatible = "smsc,usb3503";
reg = <0x08 0x4>;
connect-gpios = <&gpm3 3 1>;
intn-gpios = <&gpx2 3 1>;
reset-gpios = <&gpm2 4 1>;
initial-mode = <1>;
};
在设备树中添加usb信息
make uImage
make dtbs
cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb ~/tftpboot/
cp arch/arm/boot/uImage ~/tftpboot/
2.5mjpg-stream的移植
关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看：http://sourceforge.net/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page
source code的网址是：http://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/viewvc/mjpg-streamer/
mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库
(1)jpeg库的移植
1)jpeg源码包通过下面这个网址下载
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
2)解压源码包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
3)配置源码
cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg-streamer/video/jpegarm --host=arm-none-linux-gnueabi
(注意：--prefix表示最终生成的库和头文件等存放的目录，自己指定一个存在的路径就可以，
后面编译mjpeg-streamer的时候回用到，此处必须使用绝对路径，--host=arm-none-linux-gnueabi --host表示生成的库的运行平台，注意是两个 - ，末尾不能加- ，./configure 之后为一行命令)
比如我的路径： pwd
/home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg-streamer/video/jpegarm
(这个目录建议自己创建一个在mjpeg-streamer的上一级目录下)
4)编译
make
5)安装
make install
6)拷贝库到文件系统中
sudo cp /home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg streamer/video/jpegarm/lib/* /home/fengjunhui/source/rootfs/lib
./configure --prefix=/home/book/nfs_rootfs/mjpg-streamer/video/jpegarm/ --host=arm-none-linux-gnueabi
makemake install
（2）、移植mjpg-streamer
1、下载源码，在https://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/下载的源码(mjpg-streamer-code-182) 最新的版本使用以下命令下载，
svn cohttps://mjpg-streamer.svn.sourceforge.NET/svnroot/mjpg-streamermjpg-streamer
解压，并进入目录一共有 这么多目录
doc mjpg-streamer udp_client
mjpeg-client mjpg-streamer-experimental uvc-streamer
mjpg-streamer ：目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件
uvc-streamer ： 目录下提供了 uvc-streamer的可执行目录
mjpeg-client： ： 分别有 linux和windows 的客户端
2、进入其目录
cd /home/mjpg/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
3、修改源码
修改
vi ./plugins/input_uvc/Makfile，
修改
CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
为
CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg-streamer/video/jpegarm/include
修改
(CC)(CFLAGS) -o @inputuvc.cv4l2uvc.lojpegutils.lodynctrl.lo(LFLAGS)
为 （注意还是一行，不要直接复制粘贴，根据实际情况思考来做）
(CC)(CFLAGS) -L /home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg-streamer/video/jpegarm/lib –o @inputuvc.cv4l2uvc.lojpegutils.lodynctrl.lo(LFLAGS)
注：/home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg-streamer/video/jpegarm/lib就是上面移植jpeg库后生成的lib、include的目录的路径，千万不要写错了
4、在mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer 目录下
编译：make CC=arm-linux-gcc
在mjpg-streamer生成了
input*.so output*.so 和 mjpg_streamr 可执行文件
小问题：
make CC=arm-linux-gcc
make: svnversion: Command not found
解决方案：sudo apt-get install subversion
安装之前先更新一下软件包的源和依赖：
Sudo apt-get update 更新软件源
Sudo apt-get -f install 更新依赖
再次编译：
make
Nothing to be done for `all'.
先
make clean,
然后再
make CC=arm-linux-gcc
查看生成的库和可执行的文件：
fengjunhui@ubuntu:~/securitymonitor/mjpeg-streamer/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer$ ls *.so
input_file.so input_uvc.so output_http.so
input_testpicture.so output_file.so output_udp.so
ls mjpg_streamer
mjpg_streamer
5、在开发板建立mjpg-streamer安装目录 （关键性的拷贝过程）
mkdir /home/fengjunhui/source/rootfs/mjpg-streamer (你的根文件系统目录)
cp *.so /home/fengjunhui/source/rootfs/mjpg-streamer -arf
cp mjpg_streamer /home/fengjunhui/source/rootfs/mjpg-streamer -arf
将源码目录中的start.sh和目录www拷贝到~/source/rootfs/mjpg-streamer/目录下，然后就可以测试啦
sudo cp start.sh www/ ~/source/rootfs/mjpg-streamer/ -arf
- 测试：
./start.sh （记得插上摄像头设备喔）
MJPEG格式错误，
ERROR opening V4L interface: No such file or directory
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed
MJPG-streamer [1296]: init_VideoIn failed
解决方案：
- 插上USB摄像头，查看设备节点： ls /dev/video0
- 如果没有设备节点，则参考《ttyUSB0设备节点不显示的解决方案.doc》
视频流格式错误：
cannot be displayed because it contains errors
修改start.sh文件，加参数-y，然后运行start.sh；
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -y” -o “./output_http.so -w ./www”
在PC机打开一个网页，输入http://192.168.1.100:8080/?action=stream就可以看到图像。 （板子ip）
以上是mjpg-streamer的移植全过程，下面说说在这过程可能出现的错误以及解决方法。
1、当编译mjpg-stream-r63时出错
[root@wu mjpg-stream-r63]# make CC=arm-linux-gcc
arm-linux-gcc -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -c -o mjpg_streamer.o mjpg_streamer.c
mjpg_streamer.c:27:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
compilation terminated.
make: * [mjpg_streamer.o] 错误 1
原因：这是因为内核2.6.38和以后的版本已经移除了对 v4l1 的支持，这个东西可能比较老旧了。新的头文件是 video4linux2.h;相比v4l1很多接口都变化 。
解决办法：可以选择以前低版本内核，或者用新版本的mjpg-streamer-code-182，下载地址在上面有链接。
3、使用摄像头出现如下信息
………………..
Init v4L2 failed !! exit fatal
init_VideoIn failed
………………..
原因：市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。
解决方法：由于mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式，所以只需修改start.sh，在输入中加入 ” - y “
假如原来是./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so ” -o “./output_http.so -w ./www”，则改为
./mjpg_streamer -i “./input_uvc.so -y” -o “./output_http.so -w ./www”即可。
总结：经过一轮的谷歌+百度后终于可以在firefox看了摄像头采集的图像
4、缺少库的支持
root@makeru :/mjpg-streamer# ./start.sh
MJPG-streamer [1308]: starting application
MJPG Streamer Version: svn rev:
MJPG-streamer [1308]: MJPG Streamer Version: svn rev:
ERROR: could not find input plugin
MJPG-streamer [1308]: ERROR: could not find input plugin
Perhaps you want to adjust the search path with:
MJPG-streamer [1308]: Perhaps you want to adjust the search path with:
# export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder
MJPG-streamer [1308]: # export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder
dlopen: libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
MJPG-streamer [1308]: dlopen: libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
忘记拷贝库（这里需要保证你拷贝的库是ARM格式的 file libjpeg.so.8 ）
cp /home/fengjunhui/securitymonitor/mjpeg-streamer/video/jpegarm/lib/ /home/fengjunhui/source/rootfs/lib
cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
cp *.so /home/fengjunhui/source/rootfs/mjpg-streamer -arf
cp mjpg-stream /home/fengjunhui/source/rootfs/mjpg-streamer -arf
将源码目录中的start.sh和目录www拷贝到~/source/rootfs/mjpg-streamer/目录下，然后就可以测试啦
sudo cp start.sh www/ ~/source/rootfs/mjpg-streamer/ -arf
7、获得帮助
获得帮助的方法在start.sh里有说明，以下举一个例子，运行./mjpg_streamer –help它会打印出以下帮助，可根据需要设置参数
The following parameters can be passed to this plugin:
[-d | –device ]…….: video device to open (your camera)
[-r | –resolution ]…: the resolution of the video device,
can be one of the following strings
QSIF QCIF CGA QVGA CIF VGA
SVGA XGA SXGA
or a custom value like the following
example: 640x480
[-f | –fps ]……….: frames per second
[-y | –yuv ]……….: enable YUYV format and disable MJPEG mode
[-q | –quality ]……: JPEG compression quality in percent
(activates YUYV format, disables MJPEG)
[-m | –minimum_size ].: drop frames smaller then this limit, useful
if the webcam produces small-sized garbage frames
may happen under low light conditions
[-n | –no_dynctrl ]…: do not initalize dynctrls of Linux-UVC driver
[-l | –led ]……….: switch the LED “on”, “off”, let it “blink” or leave
it up to the driver using the value “auto”
在开发板中加上这些，这样在启动时就会自动启动视频流和boa服务器
嵌入式安防监控项目——安防监控实现相关推荐
- PPP模式与城市视频监控项目结合产效应
对于PPP模式,人们已经不再陌生.这种公私合作的模式作为公关基础设施中新的项目融资方式,具有适应当前社会发展的必要性:一方面有助于公共服务融资创新,减轻当期财政压力,与各个供应商共同承担风险;另一方面 ...
- 19.12 添加自定义监控项目；19.13，19.14 配置邮件告警（上下）；19.15 测试告警19.16...
19.12 添加自定义监控项目 需求:监控某台web的80端口连接数,并出图 两步:1)zabbix监控中心创建监控项目: 2)针对该监控项目以图形展现 客户端hao2机器配置: 1. 客户端(hao ...
- 19.12 添加自定义监控项目 配置邮件告警 测试告警
9月12日任务 19.12 添加自定义监控项目 19.13/19.14 配置邮件告警 19.15 测试告警 19.16 不发邮件的问题处理 19.12 添加自定义监控项目 需求:监控某台web的80端 ...
- 添加自定义监控项目，配置邮件告警，测试告警，不发邮件的问题处理
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 添加自定义监控项目 需求:监控某台web的80端口连接数,并出图 两步:1)zabbix监控中心创建监控项目:2)针对该监控项 ...
- 告警系统主脚本 告警系统配置文件 告警系统监控项目
一.告警系统主脚本 我们要养成习惯,把shell脚本放到/usr/local/sbin/目录下,方便我们查找 [root@linux-01 ~]# cd /usr/local/sbin/ [root@ ...
- 部署Zabbix监控平台,配置及使用Zabbix监控系统,自定义Zabbix监控项目
案例1:常用系统监控命令 案例2:部署Zabbix监控平台 案例3:配置及使用Zabbix监控系统 案例4:自定义Zabbix监控项目 1 案例1:常用系统监控命令 1.1 问题 本案例要求熟悉查看L ...
- 添加自定义监控项目、配置邮件告警、测试告警、不发邮件的问题处理
添加自定义监控项目 需求:监控某台web的80端口连接数,并出图. 步骤: 1) zabbix监控中心创建监控项目 2) 针对该监控项目以图形展现 被监控端: 1. [root@centos7-2 l ...
- java mail 监控新邮件,添加自定义监控项目，配置邮件告警，测试告警，不发送邮件的问题处理...
笔记内容:19.12添加自定义监控项目 19.13/19.14配置邮件告警 19.15测试告警 19.16不发送邮件的问题处理 笔记日期:2017-11-20 19.12添加自定义监控项目 自定义的监 ...
- 【实战】物联网安防监控项目【4】———从网页上控制A9的LED灯
前言 学习了一个新知识,当然要记录一下啦.这两天学习了boa服务器.cgic标准库和html标签语言,又双叕解锁一个嵌入式的新玩法.cgic库是沟通C语言和html网页编程语言的一座桥梁,通过在lin ...
最新文章
- 基于i2c子系统的驱动分析
- JavaScript常规语法小总节
- MySQL 打开federated存储引擎
- 教程 打造OS X Mavericks原版 EFI Clover 引导安装
- html HTML1300 进行了导航,jquery根据文章H标签自动生成导航目录
- yarn全局安装vue/cli vue不是内部命令
- python读取mysql数据库_Python操作MySQL数据库9个实用实例
- 竟然被awk生成的随机数给整蒙了，也谈随机数生成种子
- EasyUI笔记（六）数据表格
- G-Sensor 校准标准
- 关于新建android项目时 appcompat_v7报错问题的一点总结
- keil4 c语言标准,求助！关于KEIL4和C语言
- 皮克定理 poj2954
- The following packages have unmet dependencies问题
- android 蓝牙传输到苹果手机,使用蓝牙文件交换将文件从Android传输到Mac | MOS86
- 重庆大学计算机学院课题组,【计算机】计算机学院关于智能计算的大规模优化学术报告圆满结束...
- 从事计算机行业考MBA有用吗,什么行业需要考mba
- 数据库系统-存储过程
- 关于使用Pytorch时，训练集模型表现很好但测试集模型表现极差的原因
- C语言关键字 restrict（一）