ABB机器人维护保养经验总结

ABB机器人维护保养经验总结

一、保养备件

1 .润滑油脂

2 .保养备件包

S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

二、本体标准保养

常规检查

1 .本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2 .本体和6轴工端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4 .电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5 .密封状态检查

检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

功能测量

1 .马达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

2 .噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3 .重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4 .机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5 .电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准保养

常规检查

1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测

检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

ABB机器人维护保养经验总结

一、保养备件

1 .润滑油脂

2 .保养备件包

S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

二、本体标准保养

常规检查

1 .本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2 .本体和6轴工端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4 .电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5 .密封状态检查

检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

功能测量

1 .马达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

2 .噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3 .重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4 .机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5 .电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准保养

常规检查

1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测

检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1 .驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

2 .防尘过滤网更换

控制柜防尘过滤网更换

3 .辅助接触器触点更换

控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、 标准保养报告总结

1 、机器人标准保养后建议

2 、机器人标准保养后建议备件清单

保养件更换

1 .驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

2 .防尘过滤网更换

控制柜防尘过滤网更换

3 .辅助接触器触点更换

控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、 标准保养报告总结

1 、机器人标准保养后建议

2 、机器人标准保养后建议备件清单

ABB机器人维护保养经验总结相关推荐

ABB机器人日常检查保养维护
ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置. (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置) ...
abb外部轴零位校准_新品发布 | ABB机器人节拍最快的冲压自动化以及ABB紧凑型车身内喷解决方案...
ABB机器人节拍最快的冲压自动化 ABB 推出IRB 760PT码垛搬运机器人,全新冲压上下料型号,为汽车冲压自动化带来快速灵活的解决方案.IRB 760PT机器人是一款柔性的冲压上下料解决方案,专为 ...
ABB机器人ProgramEditor（程序编辑器）调试菜单详解
ABB机器人的ProgramEditor(程序编辑器)我想大家应该都不陌生吧.它可以称得上是我们在ABB示教器中使用的最多的一个功能了.它集成rapid程序的创建.修改.调试于一身.在程序编辑器的调试 ...
abb机器人泄流电阻在哪里_ABB机器人电池装在哪个部位
ABB机器人电池装在哪个部位?ABB SMB电池在哪?ABB机器人电池备份丢失怎么办? ABB机器人的串行测量版,即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴 ...
ABB机器人拆装说明书_ABB 机器人拆装维护案例.pptx
ABB 机器人拆装维护目录 ABB机器人的发展史涂胶机器人供胶系统涂胶机器人拆装维护涂胶机器人供胶系统整机供胶泵采用: 涂胶机器人系统涂胶机器人拆装维护涂胶机器人采用: 六轴联动机器人 ...
后副车架焊接机器人_车架全自动焊接机器人的日常维护保养方法
车架就像人的骨骼,关乎整车的安全稳定性.相较于人工焊接,全自动车架焊接机器人流水线焊接作业不受人为情绪影响,焊点更均匀:从操作角度来看,也比单臂机械焊接更加稳定,使用车架全自动焊接机器人大大地节省了人 ...
小机器人显示服务器异常,机器人常见异常报警处理、及日常维护保养。
原标题:机器人常见异常报警处理.及日常维护保养. 以下为发那科常见机器人异常报警信号及简单处理方式.详细的报警代码及处理请参阅有关资料. 报警代码报警信息描述原因及消除 SRVO-001 SERV ...
台式计算机的日常保养,电脑台式机的维护保养的一点小经验
就在前不久,我家里的台式机在运行了将近六年后,终于发生故障开不了机了,开机后主机工作,但鼠标.键盘灯不亮,屏幕无显示,这是在运行了将近六年后第一次正儿八经地发生的故障,假如是别人的机子遇到这种情况, ...
扬州二手机器人_扬州靠谱的智能维修机器人,正规的abb机器人电源维修
扬州靠谱的智能维修机器人正规的abb机器人电源维修苏州市达航智能机器人科技有限公司是一家以工业机器人为中心,积极响应工业4.0及我国制造2025计划,为我国制造业自动化发展添砖加瓦的新兴技术企业. ...
ont维修使能工具_上海OTC机器人维修保养以及调试服务了解
上海OTC机器人维修保养以及调试服务了解上海OTC机器人维修保养以及调试服务了解苏州吉海机电设备有限公司致力于工控设备的维修服务,维修技术部门拥有实力雄厚的工程队伍以及多年维修工控产品的专业经验, ...

ABB机器人维护保养经验总结

ABB机器人维护保养经验总结相关推荐

最新文章

热门文章