DSP28379D_双核启动简介

双核启动简介

DSP的上电过程、Boot Mode以及Boot Loader
双核的调试、烧写
参考资料目录

DSP的上电过程、Boot Mode以及Boot Loader

对于双核DSP上电后，启动运行的顺序如下所示：
①系统复位或者重新上电之后，CPU2系统一直处于复位状态。CPU1系统会自动跳转到地址0x3FFFC0中获取复位向量，复位向量的目的就是为了使得系统自动跳转到0x3F8000地址上，开始执行Boot ROM 段中存储的Boot loader代码段。对于CPU1而言，CPU1的Boot ROM段中的Boot loader程序首先会从TI-OTP内存段中获取设备的配置字，并配置好器件。

②Boot Loader开始执行DCSM和OTP JTAGLOCK流程。DCSM流程：(1）读取OTP中的Zx_poinyer；(2）解码指针值；(3）度去除TI-OTP中的SECDC；(4）读取Zx BOOT模式；(5）读取ZX DCSM模块。

③Boot Loader检测FUSEERR寄存器中是否存在错误标志位，并采取错误处理机制。之后初始化RAM和内存端的ECC/PARITY。CPU1将引导CPU2系统跳出复位操作，之后便不管CPU2的运行状态。

④CPU1系统的Boot Loader将会根据外部的GPIO和XRST（一般链接下载器才会有）来确定程序的启动方式是从Flash启动还是RAM启动，或者是在XRST为低的情况下，根据PIE向量表（地址为0xD00）的第一个32位的值来确定启动方式（一般是链接了下载器的情况）。确定完之后，CPU1的Boot Loader代码段会将各种信息都更新到指定的RAM段中，以便于CPU1的程序去读取这些状态字。

⑤此时按照启动方式开始跳转程序，如果是Flash启动则将程序指针跳转到Flash的起始地址：0x80000，如果是Ram启动则将程序指针跳转到Ram段的起始地址：0x00000，同时结束Boot Loader并进入CPU1的主程序。
如果此时的启动方式是外设启动，那么Boot Loader则会等待外部程序按照一定的格式将程序加载到Ram中，程序代码传输完成之后，跳转到运行指针开始运行程序代码段。

⑥此时CPU1的Boot Loader完成使命，已退出，并开始执行CPU1中的用户程序。此时的CPU2系统退出了复位状态，仍然在等待启动模式确定，需要CPU1的用户程序来引导CPU2的引导，如果是CPU2也从Flash启动，则通过IPC Command即可触发，但是如果CPU2也需要从外设启动，则需要CPU1首先设置好外设的引脚，之后再触发CPU2开始接受程序。

双核的调试、烧写

TI公司C2000Ware给出的例程，可以学习创建CPU1与CPU2的工程，修改工程属性，设置Predefined Symbols（区分CPU1、CPU2，选择烧写方式），添加头文件路径，使用cmd等。
CPU1有三种工作方式：CPU1_RAM_DEBUG、CPU1_FLASH_DEBUG、CPU1_FLASH_STANDALONE。
CPU2有两种工作方式：CPU2_RAM、CPU2_FLASH。尽管双核共享系统的外设，但是作为主核的CPU1可以通过IPC控制CPU2从何引导启动。
只需要在CPU1的工程中添加：

#ifdef _STANDALONE
#ifdef _FLASH// Send boot command to allow the CPU2 application to begin executionIPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH);
#else// Send boot command to allow the CPU2 application to begin executionIPCBootCPU2(C1C2_BROM_BOOTMODE_BOOT_FROM_RAM);
#endif
#endif

双核的调试可以按下方配对：
①CPU1_RAM；仅使用CPU1在线调试，CPU2闲置。
②CPU1_FLASH；仅使用CPU1烧写，CPU2闲置。
③CPU1_RAM<->CPU2_RAM；CPU1与CPU2一起在线调试。
④CPU1_FLASH_STANDALONE<->CPU2_FLASH。CPU1与CPU2一起烧写，CPU2的Boot由CPU1工程中设置IPC。

参考资料目录

《TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Datasheet》Memory章节
《TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual》System Control、ROM Code and Peripheral Booting章节