收发EtherCAT帧——ecx

这个函数作用是关闭socket，入参是port结构体

但是我们没有这个socket，关闭它？感觉之前写STM32F7摘掉TCP/IP，是在while(1)里发送ARP包，端口一直开着，所以并没用到。所以之后的test里也要改一下，是否不用关闭？

int ecx_closenic(ecx_portt *port)//??? close() in linux sys/socket.h

收发EtherCAT帧——ecx_closenic相关推荐

收发EtherCAT帧——ecx_srconfirm函数
ecx_srconfirm 阻塞发送&接收,用于非过程帧.该函数将datagram填入帧,然后发送出去.之后会等待从站回应.如果没有超时,则重试该过程. 入参1:port结构体入参2:帧的i ...
收发EtherCAT帧——ecx_recvpkt
ecx_recvpkt static int ecx_recvpkt(ecx_portt *port, int stacknumber) 非阻塞读socket,将frame放入临时buffer 入参1 ...
收发EtherCAT帧——ecx_getindex函数
ecx_getindex 该函数找到新的index序号,并分配相应的rx buffer,返回值为新的index序号. 利用while从1到16遍历新的index序号,如果rx buffer状态非Emp ...
EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植
EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植原文:https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/52794069?utm_medium=d ...
KUKA---US2电源的安全属性-------老款硬线连接实现的DRIVE安全STO SBC 、新款基于Safety over EtherCAT 网络帧实现的DRIVE安全STO SBC
安全双回路的监控:(工业上的安全,是指安全等级,没有绝对的安全) 1. 机械式:监控关断继电器的辅助反馈触点,这个关断继电器包含机械联锁触点,这样反馈触点和主触点可以同步开关动作. 2. ...
LIN总线协议详解7（LIN帧收发的硬件实现）
帧收发的硬件实现目录帧收发的硬件实现一.组成二.协议控制器 1.协议控制器介绍 2.实现方法三.总线收发器 1.实现方案 2.采用IC厂家的集成方案四.LIN 总线五.时钟源六.EMI ...
Ethercat 从站开发总结一：协议总结
一. EtherCAT 协议概述 EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写. 每个从站设备都具有可编址的内存,其容量最大 ...
多通路fpga 通信_【论文精选】基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证
原标题:[论文精选]基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证马保全1,2,姚旺君1,2,刘云龙1,2,张晓莉1,2,黄兵1,2,赵德政1,2 (1.工业控制系统信息安全技术国家工程实验 ...
EtherCAT学习笔记：周期性过程数据通信
*如有不对之处欢迎留言指正,不胜感激周期性过程数据通信周期性过程数据模式区分主站同步运行模式和从站同步运行模式. 从站周期性同步模式 Free RUN 自由运行: 从站本地设置定时器产生本地中断, ...

收发EtherCAT帧——ecx_closenic

收发EtherCAT帧——ecx_closenic相关推荐

最新文章

热门文章