关于直流电机的加速减速和正反转C语言程序

直流电机正反转、加速、减速程序 (基于L298n驱动芯片 )

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit k1=P3^0;

sbit k2=P3^1;

sbit k3=P3^2;

sbit k4=P3^3;

sbit k5=P3^4;

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit EN=P1^2;

uchar num=0, show_num=1, gao_num=1, di_num=3, num1; uchar code table[]={

0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,

0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90

void delay(uint x) //延时函数

{ uint i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void keyscan()

{

if(k1==0) // 正转

{ delay(10);

if(k1==0)

{

IN1=0; IN2=1; num1=1;

while(!k1);

}

}

if(k2==0) // 反转

{ delay(10);

if(k2==0)

{

IN1=1; IN2=0; num1=0;

while(!k2); };

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