matlab 2.0075e,电力拖动Matlab仿真实验指导书

实验一转速反馈控制(单闭环)直流调速系统仿真

一．实验目的

1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。

2．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统响应特性的影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。二、实验设备

1．计算机；

2．模拟实验装置系统；

3．A/D & D/A 接口卡、扁平电缆(如下图所示)。

三、实验原理

● 直流电动机：额定电压，额定电流 ,

额定转速，电动机电势系数 ● 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 K s =44，滞后时间常数 T s =0.00167s 。 ● 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ，电枢回路电磁时间常数T 1=0.00167s ，电力拖动系统机电时

间常数T m =0.075s 。

● 转速反馈系数α=0.01 V ·min/r 。

● 对应额定转速时的给定电压

图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图

四、实验内容

1. 仿真模型的建立

? 进入MATLAB ，单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标，

220N U V =55dN I A =1000min N n r /=0.192min/

e C V r =?*

10n U V =

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