使用Cesium for Unreal插件构建航班轨迹

Build a Flight Tracker with Cesium for Unreal

使用航班ADS-B数据创建USplineComponent（样条曲线组件）构建航班轨迹，并通过Timeline控制动画飞行的速度。

航班ADS-B数据

导入航班Excel或者csv数据到FAircraftRawData。

USTRUCT(BlueprintType)
struct FAircraftRawData : public FTableRowBase
{GENERATED_USTRUCT_BODY()public:FAircraftRawData(): Longitude(0.0), Latitude(0.0), Height(0.0){}UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "FlightTracker")double Longitude;UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "FlightTracker")double Latitude;UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "FlightTracker")double Height;
};

生成曲线轨迹

  void APlaneTrack::LoadSplineTrackPoints(){if (this->AircraftsRawDataTable != nullptr && this->CesiumGeoreference != nullptr){int32 PointIndex = 0;for (auto& row : this->AircraftsRawDataTable->GetRowMap()){FAircraftRawData* Point = (FAircraftRawData*)row.Value;// Get row data point in lat/long/alt and transform it into UE4 pointsdouble PointLatitude = Point->Latitude;double PointLongitude = Point->Longitude;double PointHeight = Point->Height;// Compute the position in UE coordinatesglm::dvec3 UECoords = this->CesiumGeoreference->TransformLongitudeLatitudeHeightToUe(glm::dvec3(PointLongitude, PointLatitude, PointHeight));FVector SplinePointPosition = FVector(UECoords.x, UECoords.y, UECoords.z);this->SplineTrack->AddSplinePointAtIndex(SplinePointPosition, PointIndex, ESplineCoordinateSpace::World, false);// Get the up vector at the position to orient the aircraftconst CesiumGeospatial::Ellipsoid& Ellipsoid = CesiumGeospatial::Ellipsoid::WGS84;glm::dvec3 upVector = Ellipsoid.geodeticSurfaceNormal(CesiumGeospatial::Cartographic(FMath::DegreesToRadians(PointLongitude), FMath::DegreesToRadians(PointLatitude), FMath::DegreesToRadians(PointHeight)));// Compute the up vector at each point to correctly orient the planeglm::dvec4 ecefUp(upVector, 0.0);const glm::dmat4& ecefToUnreal = this->CesiumGeoreference->GetEllipsoidCenteredToUnrealWorldTransform();glm::dvec4 unrealUp = ecefToUnreal * ecefUp;this->SplineTrack->SetUpVectorAtSplinePoint(PointIndex, FVector(unrealUp.x, unrealUp.y, unrealUp.z), ESplineCoordinateSpace::World, false);PointIndex++;}this->SplineTrack->UpdateSpline();}}

蓝图实现控制动画

蓝图控制不同角度观察飞机姿态

参考文档

Build a Flight Tracker with Cesium for Unreal
Cesium for Unreal Getting Started Tutorials
使用Cesium for Unreal插件构建航班轨迹

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