ros 启动建图/导航-- Request for map failed； trying again...

问题描述：在启动ros建图导航时，经常遇到request map类似的报错

[ INFO] [1632648620.520173473]: Requesting the map...
[ WARN] [1632648620.520574107]: Request for map failed; trying again...
[ WARN] [1632648621.022362856]: Request for map failed; trying again...
[ WARN] [1632648621.524463090]: Request for map failed; trying again...

解决：

en…

淦，，，老是忘记开激光雷达节点。。。

hhhha

ros 启动建图/导航-- Request for map failed； trying again...相关推荐

turtlebot3-树莓派3B-安装及建图导航教程（镜像安装）
1.确保Ubuntu及ROS安装完成-PC端未安装完成可参考:https://blog.csdn.net/chenguangbiao/article/details/119414395?spm=10 ...
Turtlebot3 buger在仿真环境下建图导航
Gazebo仿真实验(建图+导航)turtlebot3 buger 1.打开gazebo仿真环境并加载地图 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.l ...
gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航
gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航如果用过古月的教程大家就会知道,古月教程中的机器人采用的是单线激光雷达,但有的时候仿真需要多线激光雷达,这里就教一下怎么搭载16线激光雷达建图导航. 首 ...
RIKIBOT-FX4纯激光里程计的建图导航
目录简介环境准备纯激光里程计构建地图纯激光里程计导航关键参数配置交流方式简介在大多数学习ROS人的理解中,常用的gmapping建图.导航一般都需要依赖电机的里程计,特别是导航时一定需 ...
EAI dashgo底盘（不带陀螺仪版本）+SICK激光（选择LMS100）的ROS建图导航基础
1.安装Ubuntu 官网下载镜像,这里选择长期维护版本14.04,官方下载地址: https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads 用软碟通 ...
Cartographer + Navigation 建图导航（个人定制版）
文章目录一.建图二.修图三.导航四.仿真实时建图链接:Cartographer实时建图(个人定制版) 一.建图 1.启动机器人 roslaunch lp_robot lp_robot.lau ...
使用自定义RRT*全局规划器建图导航
一.实现效果 1.使用tianbot_mini开源模型,gmapping建图算法,自定义RRT*全局规划器作为move_base插件 2.我是用真车建图,考虑到有伙伴没有真车,所以文章采用仿真环境 3 ...
HANDSFREE 2代小车用xtion建图导航
博主的实验室之前购买了HANDSFREE 2代的小车,因为手头没有激光雷达,所以使用了华硕的xtion pro摄像头来进行建图和导航由于HANDSFREE 2代小车原生支持激光雷达,所以我们要用xt ...
EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程
昨天同学让我帮他看一下EAI Dashgo D1怎么用,因为好像按官方教程还是有一些问题,甚至连键盘控制都不能,查看了一下官方说明,再安装发现的确有一些地方需要注意,尤其对于小白来说这个教程还是有点不 ...

ros 启动建图/导航-- Request for map failed； trying again...

ros 启动建图/导航-- Request for map failed； trying again...相关推荐

最新文章

热门文章