事件标志组解决任务间资源共享问题

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1 事件标志组解决任务间资源共享问题
- 1.1 工作原理
- 1.2 分析

1 事件标志组解决任务间资源共享问题

1.1 工作原理

tinyOS的事件标志组实现：

代码：

/*** @brief tOS应用示例* @details* @author 01课堂 李述铜 http://01ketang.cc* @date 2017-06-01* @version 1.0* @copyright 版权所有，禁止用于商业用途*/
#include "tinyOS.h"
#include "app.h"
#include "hal.h"static tTask task1;                     // 任务1结构
static tTask task2;                     // 任务2结构
static tTask task3;                     // 任务3结构
static tTask task4;                     // 任务4结构static tTaskStack task1Env[TASK1_ENV_SIZE];     // 任务1的堆栈空间
static tTaskStack task2Env[TASK2_ENV_SIZE];     // 任务2的堆栈空间
static tTaskStack task3Env[TASK3_ENV_SIZE];     // 任务3的堆栈空间
static tTaskStack task4Env[TASK4_ENV_SIZE];     // 任务4的堆栈空间int task1Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task2Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task3Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量
int task4Flag;           // 用于指示任务运行状态的标志变量static uint32_t shareCount = 0;                  // 全局共享计数器static tSem shareCountSem;
static tFlagGroup shareCountFlagGroup;/*** 初始化共享计数器* @param count 初始的计数器*/
void shareCountInit (uint32_t count) {shareCount = count;
}/*** 增加共享计数器值* @param count 增加的数量*/
static uint32_t realCount = 0;
void shareCountIncrease (uint32_t count, int interrupt) {realCount += count;if (interrupt == 0) {shareCount += count;} else {// 以下展开，以便模拟汇编指令被打断的情况uint32_t var = shareCount;var = var + count;interruptByOtherTask();     // 模拟被其它任务打断shareCount = var;}
}/*** 获取共享计数器值* @return 当前计数值*/
uint32_t shareCountGet (void) {return shareCount;
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task1Entry (void *param) {uint32_t before;uint32_t resultFlag;#if 1tFlagGroupWait(&shareCountFlagGroup, TFLAGGROUP_SET_ANY|TFLAGGROUP_CONSUME, 0x1, &resultFlag, 0);shareCountIncrease(1, 1);    xprintf("Task1 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount);tFlagGroupNotify(&shareCountFlagGroup, 1, 0x1);
#elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);interruptByOtherTask();     // 如果在这期间被打断xprintf("Task1 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);
#endiffor (;;) {tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task2Entry (void *param) {uint32_t before;uint32_t resultFlag;#if 1tFlagGroupWait(&shareCountFlagGroup, TFLAGGROUP_SET_ANY|TFLAGGROUP_CONSUME, 0x1, &resultFlag, 0);shareCountIncrease(1, 0);// task2的修改会被覆盖xprintf("Task2 S1:%d/%d\n", shareCountGet(), realCount);tFlagGroupNotify(&shareCountFlagGroup, 1, 0x1);
#elsebefore = shareCountGet();shareCountIncrease(1, 0);xprintf("Task2 S2:%d/%d\n", before + 1, realCount);
#endiffor (;;) {tTaskDelay(10);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task3Entry (void *param) {for (;;) {task3Flag = 1;tTaskDelay(1);task3Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** 任务的运行代码* @param param 任务初始运行参数*/
void task4Entry (void *param) {for (;;) {task4Flag = 1;tTaskDelay(1);task4Flag = 0;tTaskDelay(1);}
}/*** App的初始化*/
void tInitApp (void) {halInit();tFlagGroupInit(&shareCountFlagGroup, 0x1);shareCountInit(0);tTaskInit(&task1, task1Entry, (void *) 0x0, TASK1_PRIO, task1Env, sizeof(task1Env));tTaskInit(&task2, task2Entry, (void *) 0x0, TASK2_PRIO, task2Env, sizeof(task2Env));tTaskInit(&task3, task3Entry, (void *) 0x0, TASK3_PRIO, task3Env, sizeof(task3Env));tTaskInit(&task4, task4Entry, (void *) 0x0, TASK4_PRIO, task4Env, sizeof(task4Env));
}

1.2 分析

同二值信号量。

事件标志组还可以用来组合资源控制：

参考资料：

手把手教你学用嵌入式操作系统

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