AT91RM9200+pcf8563在linux2.6.20下的调试心得

这两天调试了AT91RM9200+pcf8563在linux2.6.20下的驱动,记录一下我的调试过程以及调试心得，呵呵

在linux2.6.20/drivers/rtc目录下面已经有了pcf8563的驱动程序，通过make menuconfig配置一下就可以了。

问题出来了“This chip cannot be reliably autodetected”这是源码中的注释，不能自动检测，实际上确实如此，怎么解决这个问题呢？google.....

搜索很久终于看到有个牛人的解决方法：

static unsigned short normal_i2c[] = { I2C_CLIENT_END };

修改为

static unsigned short normal_i2c[] = { 0x51，I2C_CLIENT_END };

增加pcf8563的设备地址，编译运行，内核终于找到pcf8563了，：）

你可以顺便看一下其他rtc的驱动，确实这个地方有个设备地址的，不知道为什么当时pcf8563不加这个地址，还写了那么一个注释，奇怪啊。。暂时不关心。继续。。。。

接下来就是系统时钟和硬件时钟同步的问题了，date用来设置系统时钟，hwclock用来同步系统时钟和硬件时钟，比如：

>date 2008.5.24-13:16:25 设置系统时间

>hwclock -w 把设置的时间，保存到rtc中

刚开始我的系统中没有hwclock命令，可以重新编译一下busybox，重新生成。

还有一个小问题，hwclock所操作的设备名是RTC，而pcf8563自动挂载的是rtc0。如果不解决这个问题，hwclock是没办法读写pcf8563的。

这有两个解决方法：

方法一：修改busybox的源码，把rtc全部修改为rtc0

方法二：>mknod /dev/rtc c 254 0

>mknod /dev/rtc0 c 254 0

建立两个设备rtc 和 rtc0

最后写一个小的测试程序吧，呵呵

#include <stdio.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char **argv)
{
int ret, fd;
struct rtc_time rtc_tm;

fd = open("/dev/rtc0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
  printf( "Fail to open PCF8563!\n" );
  exit(1);
}

ret=ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);
if (ret < 0) {
  printf( "Fail to read_time!\n" );
}
printf("\n\nRead PCF8563 time is %d-%d-%d, %02d:%02d:%02d.\n",rtc_tm.tm_mday, rtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,rtc_tm.tm_hour, rtc_tm.tm_min, rtc_tm.tm_sec);

close(fd);
return 0;
}

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