/*
这题实在调糊了 借鉴的题解的一些判断方法 位运算大法好 - -
因为要集齐所有的宝石所以状态压缩一下
f[i][j][s]将s化为二进制 每一0表示该宝石没有 1表示该宝石有
有：到（i,j）这个点时 宝石收集状况为s的状态是否存在
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int T,n,m,k,f[210][210][33],sx,sy,ex,ey,num;
int xx[5]={0,0,0,1,-1};
int yy[5]={0,1,-1,0,0};
char s[210][210];
struct point
{int mx, my, step, sum;point (int xx, int yy, int tt, int ss):mx(xx), my(yy), step(tt), sum(ss){};
};
struct door
{int xi, yi;
}door[15];
bool check(int s)
{int cnt=0;for(int i=0;i<=4;i++)if((s>>i)&1==1)cnt++;return(cnt>=k);
}
int main()
{scanf("%d",&T);while(T--){memset(f,0,sizeof(f));memset(s,0,sizeof(s));num=0;queue<point> q;int falg=0;scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++){cin>>s[i][j];if(s[i][j]=='S'){s[i][j]='.';sx=i;sy=j;    }if(s[i][j]=='E'){s[i][j]='.';ex=i;ey=j;    }if(s[i][j]=='$'){num++;door[num].xi=i;door[num].yi=j;}}q.push(point(sx,sy,0,0));f[sx][sy][0]=1;//初始状态存在 while(!q.empty()){point tmmp=q.front();q.pop();int nx=tmmp.mx;int ny=tmmp.my;int su=tmmp.sum;int time=tmmp.step;if(nx==ex&&ny==ey&&check(su))//判断是否符合条件了
                  {printf("%d\n",tmmp.step);falg=1;//多组数据害死人啊  一开始return 0 了
              }if(falg)break;if(s[nx][ny]=='.')//一般的情况 直接周围的点入队 for(int i=1;i<=4;i++){int ox=nx+xx[i];int oy=ny+yy[i];if(ox>0&&ox<=n&&oy>0&&oy<=m&&f[ox][oy][su]==0&&s[ox][oy]!='#'){f[ox][oy][su]=1;q.push(point(ox,oy,time+1,su));}} if(s[nx][ny]=='$')//传送门 把所有传送门周围的点都入队
              {for(int i=1;i<=num;i++)for(int j=1;j<=4;j++){int ox=door[i].xi+xx[j];int oy=door[i].yi+yy[j];if(ox>0&&ox<=n&&oy>0&&oy<=m&&f[ox][oy][su]==0&&s[ox][oy]!='#'){f[ox][oy][su]=1;q.push(point(ox,oy,time+1,su));}}}if(s[nx][ny]>='0'&&s[nx][ny]<='4')//开始收集宝石了
                {int si=su|(1<< (s[nx][ny]-'0'));//转化出新状态 for(int i=1;i<=4;i++){int ox=nx+xx[i];int oy=ny+yy[i];if(ox>0&&ox<=n&&oy>0&&oy<=m&&f[ox][oy][si]==0&&s[ox][oy]!='#')    {f[ox][oy][si]=1;q.push(point(ox,oy,time+1,si));}}  }}if(!falg)printf("oop!\n");}return 0;
}