这个也是任意角度物体检测：

BBAVectors

https://github.com/yijingru/BBAVectors-Oriented-Object-Detection

旋转目标检测

PIoU Loss: Towards Accurate Oriented Object Detection in Complex Environments

作者单位：扩博智能Clobotics, 上海交通大学, 多媒体大学
论文：https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/html/3087_ECCV_2020_paper.php
代码：https://github.com/clobotics/piou
数据集：https://github.com/clobotics/piou
中文解读：

Arbitrary-Oriented Object Detection with Circular Smooth Label

作者单位：上海交通大学
论文：https://www.ecva.net/papers/eccv_2020/papers_ECCV/html/666_ECCV_2020_paper.php
代码：https://github.com/Thinklab-SJTU/CSL_RetinaNet_Tensorflow
中文解读：暂无

实时角度无关人脸检测

论文：Real-Time Rotation-Invariant Face Detection with Progressive Calibration Networks
论文地址： https://link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/pdf/1804.06039.pdf

通过将校准过程分割为几个渐进的步骤，且在早期校准步骤只预测粗略的朝向，PCN 最后能实现精确的校准。此外，每一个校准步骤可以简单地旋转-90°、90°和 180°，因此额外的计算量非常低，这也就是为什么该检测项目能在 CPU 上实时运行的重要原因。通过在逐渐降低的 RIP 范围内执行二元分类（是人脸或不是人脸），PCN 能在 360° RIP 旋转角度内准确地检测到人脸，而本项目重点就是实现这样旋转不变的人脸检测器。

https://github.com/MagicRock100/FaceKit/tree/master/PCN

这个有其他方式

https://github.com/MagicRock100/FaceKit/tree/master/PCN#other-implementations

c++:

https://github.com/HandsomeHans/PCN-ncnn

https://github.com/richipower/PCN-opencv

python:

https://github.com/siriusdemon/pytorch-PCN

这个测了一下，检测框有点晃动，一张图片单人脸需要130ms

https://github.com/EmilWine/FaceKit/tree/master/PCN

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