pytorch强化学习训练倒摆小车
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import numpy as np
import gym
# Hyper Parameters
BATCH_SIZE = 32
LR = 0.01 # learning rate
EPSILON = 0.9 # greedy policy 贪婪值
GAMMA
pytorch强化学习训练倒摆小车相关推荐
- 强化学习训练Agent走直线
Pytorch深度强化学习训练Agent走直线 问题提出 最近在学强化学习,想用强化学习的方法做一个机器人的运动路径规划,手头刚好有一个项目,问题具体是这样:机器人处在一个二维环境中,机器人的运动环境 ...
- PyTorch强化学习实战(1)——强化学习环境配置与PyTorch基础
PyTorch强化学习实战(1)--强化学习环境配置与PyTorch基础 0. 前言 1. 搭建 PyTorch 环境 2. OpenAI Gym简介与安装 3. 模拟 Atari 环境 4. 模拟 ...
- 基于深度强化学习训练《街头霸王·二:冠军特别版》通关关底 BOSS -智能 AI 代理项目上手
文章目录 SFighterAI项目简介 实现软件环境 项目文件结构 运行指南 环境配置 验证及调整gym环境: gym-retro 游戏文件夹 错误提示及解决 Could not initialize ...
- 田渊栋的2021年终总结:多读历史!历史就是一个大规模强化学习训练集
视学算法报道 作者:田渊栋 编辑:好困 LRS [新智元导读]田渊栋博士最近又在知乎上发表了他的2021年度总结,成果包括10篇Paper和1部长篇小说及续集.文章中还提到一些研究心得和反思, ...
- PyTorch深度学习训练可视化工具tensorboardX
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 之前笔者提到了PyTorch的专属可视化工具visdom,参看Py ...
- 上海交大开源训练框架,支持大规模基于种群多智能体强化学习训练
机器之心专栏 作者:上海交大和UCL多智能体强化学习研究团队 基于种群的多智能体深度强化学习(PB-MARL)方法在星际争霸.王者荣耀等游戏AI上已经得到成功验证,MALib 则是首个专门面向 PB- ...
- 谷歌造了个虚拟足球场,让AI像打FIFA一样做强化学习训练丨开源有API
郭一璞 发自 苏州街 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 除了下棋.雅达利游戏和星际,AI终于把"魔爪"伸向了粉丝众多的体育竞技活动: 足球. 今天,谷歌开源了足球模拟环境G ...
- 利用AI强化学习训练50级比卡超单挑70级超梦!
强化学习(Reinforcement Learning, RL),是机器学习的范式和方法论之一,用于描述和解决智能体(agent)在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题. ...
- 在Unity环境中使用强化学习训练Donkey Car(转译)
在Unity环境中使用强化学习训练Donkey Car 1.Introduction 简介 2. Train Donkey Car with Reinforcement Learning 使用强化学习 ...
最新文章
- 看完这个你还不理解右值引用和移动构造 你就可以来咬我(中)
- 【Node】—系统模块
- 基于Spring Security角色的访问授权示例
- Mac 配置PHP运行环境
- 深度学习自学(十八):caffe网络调试设置-调参相关技巧
- 学计算机的学期计划书,学习计划表
- HTML5:web socket 和 web worker
- 阶段1 语言基础+高级_1-3-Java语言高级_08-JDK8新特性_第1节 常用函数接口_7_常用的函数式接口_Supplier接口...
- LaTeX通用简洁模板
- Java、JSP网上订餐系统
- 寒霜朋克计算机丢失,寒霜朋克无法进入游戏解决方法 寒霜朋克无法进入游戏怎么办...
- html英文颜色大全,html英文颜色名称全集
- 罗马仕荣获中国质量认证中心、CESI颁发的全国首批“双新认证”证书
- Python基础练习题目
- eNSP静态路由配置及其拓展配置
- flac转换成wav的方法,flac转wav步骤
- 微型计算机基础pdf,微型计算机硬件基础.pdf
- 移动硬盘USB经常无法安全弹出
- 计算机专业中国十大名校最新排名,中国最顶尖的十所大学 中国十大名校排名...
- 前端图片加载优化的各种技巧
热门文章
- internetreadfile读取数据长度为0_Hadoop 读取数据
- function java_java.util.function之function
- python逆序打印出各位数字_Python练习题 024:求位数及逆序打印
- sort降序shell_希爾排序(Shell Sort)
- 中点坐标公式 矩形_二次函数中矩形的存在性问题
- linux配置4g网络命令_Linux网络基本配置命令
- excel转kml工具_CAD+Excel还能这样玩?你用对了嘛!
- oracle除法向上取整函数,ORACLE取整函数
- View Transform(视图变换)详解
- servlet/filter/listener/interceptor区别与联系