■ 简介

这个移动框架是基于SH-20403两台驱动的步进框架。

对应的开发软件和硬件如下：

对应DOP描述文件：

D:\zhuoqing\DesignCenter\MyResearch\2019\TwoAxes\SH-20403

相关应用：

单轴步进电机控制器SH-20403
基于ESP8266 WiFi控制的步进升降机械平台
SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架

01通讯协议

1.底层协议：

(1)波特率：115200；
(2)COM2:该端口已经连接有ZIGBEE

2.通讯命令

① sm2pul n1 n2 : 同时移动AXIS1，AXIS2
② sm2pul1 n1：移动AXIS1

n1的范围 41000

③ sm2pul2 n2：移动AXIS2

n2范围：195000:
移动距离100mm

④ sm2arr n : 0～65535 :设置TIM1的ARR
该数值不要小于50.

02程序PYTHON

(1) SHAXIS12

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# SHAXIS12.PY                  -- by Dr. ZhuoQing 2020-01-14
#
# Note:
#============================================================from head import *from tsmodule.tshardware import *#------------------------------------------------------------def shcmd(cmd):ccloadSerial.write(b'\r')cmd = bytes(cmd, 'utf-8') + b'\r'ccloadSerial.write(cmd)def shaxis(n1=0, n2=0):shcmd('sm2pul %d %d'%(n1, n2))def shaxis1(n1):shcmd('sm2pul1 %d'%n1)def shaxis2(n1):shcmd('sm2pul2 %d'%n1)#------------------------------------------------------------
if __name__ == '__main__':shaxis1(2200)tspbeep(1200, 200)#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : SHAXIS12.PY
#============================================================

★ 使用说明：

在拷贝PYTHON之后，在TEXTFORM的Input Head增加： head.

最后在head后附加一个’.’ 表明值增加head.

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