本文中所有代码演示均有GitHub源码，点击下载

UIDynamic简介

简介：
- UIKit动力学最大的特点是将现实世界动力驱动的动画引入了UIKit，比如动力，铰链连接，碰撞，悬挂等效果，即将2D物理引擎引入了UIKit。
- 注意：UIKit动力学的引入，并不是为了替代CA或者UIView动画，在绝大多数情况下CA或者UIView动画仍然是最有方案，只有在需要引入逼真的交互设计的时候，才需要使用UIKit动力学它是作为现有交互设计和实现的一种补充。
其他2D仿真引擎：
- BOX2D:C语言框架，免费
- Chipmunk:C语言框架免费，其他版本收费

UIDynamic中的三个重要概念

Dynamic Animator：动画者，为动力学元素提供物理学相关的能力及动画，同时为这些元素提供相关的上下文，是动力学元素与底层iOS物理引擎之间的中介，将Behavior对象添加到Animator即可实现动力仿真。
Dynamic Animator Item:动力学元素，是任何遵守了UIDynamic协议的对象，从iOS7开始，UIView和UICollectionViewLayoutAttributes默认实现协议，如果自定义对象实现了该协议，即可通过Dynamic Animator实现物理仿真。
UIDynamicBehavior:仿真行为，是动力学行为的父类，基本的动力学行为类UIGravityBehavior、UICollisionBehavior、UIAttachmentBehavior、UISnapBehavior、UIPushbehavior以及UIDynamicItemBehavior均继承自该父类。

项目搭建演练

模拟重力体验物理仿真效果
要使用物理仿真，最基本的使用步骤是：
- 1> 要有一个仿真者[UIDynamicAnimator] 用来仿真所有的物理行为
- 2> 要有物理仿真行为[如重力UIGravity] 用来模拟重力的行为
- 3> 将物理仿真行为添加给仿真者实现仿真效果。

第一种情况——重力仿真

  // 1. 谁来仿真？UIDynamicAnimator来负责仿真UIDynamicAnimator *animator = [[UIDynamicAnimator alloc] initWithReferenceView:self.view];// 2. 仿真个什么动作？自由落体UIGravityBehavior *gravity = [[UIGravityBehavior alloc] initWithItems:@[view, redView]];// 3. 开始仿真[animator addBehavior:gravity];

重力仿真效果图

01重力效果无边界检测.gif

第二种情况——增加边缘检测

默认情况下没有任何阻挡控件直接掉出屏幕，可以通过添加边缘检测行为防止掉出。

// 3. 碰撞检测
UICollisionBehavior *collision = [[UICollisionBehavior alloc] initWithItems:@[view, redView]];
// 设置不要出边界，碰到边界会被反弹
collision.translatesReferenceBoundsIntoBoundary = YES;// 4. 开始仿真
[animator addBehavior:collision];

增加边缘检测效果图

02重力有边界.gif

第三种情况——旋转
- 让控件旋转45°后，控件并不会倒下，因为控件的重心就在45°的那条线上。
- 如果修改为别的角度就会倒下
```
view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_4);
```
旋转效果图

03旋转.gif

第四种情况——碰撞
再增加一个红色的控件的时候就会发生碰撞的效果。
碰撞效果图

项目框架搭建

一、结构分析

为了演示其他的几种行为效果，案例中需要用到
- UINavigationController[导航控制器]，根控制器为列表控制器
- UITableViewController[列表控制器]，用来展示所有的行为列表
- UIViewController[普通控制器]，用来演示各种不同行为的效果
在显示各种行为的普通控制器中有2个共同点：
- 相同的背景效果
- 都有一个小方块
所以为了避免每个行为都要写一个控制器，然后写对应的背景及方块图片代码，就抽出一个示例控制器，用来显示所有的行为效果
- 只不过示例控制器要加载和显示的view，要根据要展示的行为去加载不同的view（多态的合理运用）

二、代码实现

1> 列表控制器

第一步加载显示导航控制器及列表控制器

通过属性列表或者数据源的方式加载所有的行为名词

_dynamicArr = @[@"吸附行为", @"推动行为", @"刚性附着行为", @"弹性附着行为", @"碰撞检测"];

通过给组尾设置一个空的view来隐藏多余行

self.tableView.tableFooterView = [[UIView alloc] init];

实现数据源方法显示出来

#pragma mark - 数据源方法// 几行- (NSInteger)tableView:(UITableView *)tableView numberOfRowsInSection:(NSInteger)section {return _dynamicArr.count;}// 每行的具体内容- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {// 1. 设置可重用标识符static NSString *ID = @"cell";// 2. 根据可重用标识符去tableView 缓存区去取UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:ID];// 3. 设置每行cell 的文字cell.textLabel.text = _functions[indexPath.row];return cell;
}

列表控制器效果图

05行为列表.png

2> 跳转到演示控制器

实现代理方法，实现跳转

在跳转的时候将索引及cell的标题传过去

  #pragma mark - 代理方法- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {// 1. 实例化一个仿真管理器WPFDemoController *demoVc = [[WPFDemoController alloc] init];// 2. 设置标题demoVc.title = _dynamicArr[indexPath.row];// 3. 传递功能类型demoVc.function = (int)indexPath.row;// 4. 跳转界面[self.navigationController pushViewController:demoVc animated:YES];}

3> 演示控制器根据索引去加载不同的view

做一个基本的view只用来设置背景及方块图片及仿真者，其他的view在此基础上添加功能，新建类 WPFBaseView

// 重写其initWithFrame 方法，设置基本信息
- (instancetype)initWithFrame:(CGRect)frame {if (self = [super initWithFrame:frame]) {// 以平铺的方式设置背景图片self.backgroundColor = [UIColor colorWithPatternImage:[UIImage imageNamed:@"BackgroundTile"]];// 设置方块UIImageView *boxView = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"Box1"]];boxView.center = CGPointMake(200, 220);[self addSubview:boxView];self.boxView = boxView;// 初始化仿真者UIDynamicAnimator *animator = [[UIDynamicAnimator alloc] initWithReferenceView:self];self.animator = animator;}return self;
}

WPFDemoController：根据传入的索引去判断加载那个行为的view

// 在此之前要先在头文件中定义枚举类型
- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// 新建一个空的baseViewWPFBaseView *baseView = nil;// 根据不同的功能类型选择不同的视图// 运用了多态switch (self.function) {case kDemoFunctionSnap:baseView = [[WPFSnapView alloc] init];break;case kDemoFunctionPush:baseView = [[WPFPushView alloc] init];break;case kDemoFunctionAttachment:baseView = [[WPFAttachmentView alloc] init];break;case kDemoFunctionSpring:baseView = [[WPFSpringView alloc] init];break;case kDemoFunctionCollision:baseView = [[WPFCollisionView alloc] init];break;default:break;}baseView.frame = self.view.bounds;[self.view addSubview:baseView];}

加载不同view的效果

06根据不同的行为去加载view.gif

吸附行为：WPFSnapView

UISnapBehavior吸附行为
在点击屏幕的时候获取触摸点
需要在创建吸附行为的时候指定要吸附的位置
创建好之后将吸附行为添加到仿真者上

    - (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event {// 0. 触摸之前要清零之前的吸附事件，否则动作越来越小[self.animator removeAllBehaviors];// 1. 获取触摸对象UITouch *touch = [touches anyObject];// 2. 获取触摸点CGPoint loc = [touch locationInView:self];// 3 添加吸附事件UISnapBehavior *snap = [[UISnapBehavior alloc] initWithItem:self.boxView snapToPoint:loc];// 改变震动幅度，0表示振幅最大，1振幅最小snap.damping = 0.5;// 4. 将吸附事件添加到仿真者行为中[self.animator addBehavior:snap];
}

吸附行为效果图

07吸附行为.gif

推动行为：WPFPushView

UIPushBehavior推动行为
介绍
- 推行为可以为一个视图施加一个作用力，该力可以是持续的，也可以是一次性的
- 可以设置力的大小，方向和作用点等信息
- 属性：
  - mode: 推动类型（一次性推动或是持续推送）
  - active: 是否激活，如果是一次性推动，需要激活
  - angle: 推动角度
  - 推动力量
实例化推行为
通过拖拽手势获取起始点及其他状态的点
设置全局变量

@interface WPFPushView ()
{UIImageView *_smallView;    // 显示在第一个触摸点位置的图片框UIPushBehavior *_push;      // 推动的行为CGPoint _firstPoint;        // 手指点击的第一个点CGPoint _currentPoint;      // 当前触摸点
}
@end

推行为的创建

// 重写init 方法
- (instancetype)init {if (self = [super init]) {// 1. 添加蓝色viewUIView *blueView = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(150, 300, 20, 20)];blueView.backgroundColor = [UIColor blueColor];[self addSubview:blueView];// 2. 添加图片框，拖拽起点UIImageView *smallView = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"AttachmentPoint_Mask"]];// 该图片框默认是隐藏的，在触摸屏幕的时候再显示出来smallView.hidden = YES;[self addSubview:smallView];// 建立全局关系_smallView = smallView;// 3. 添加推动行为UIPushBehavior *push = [[UIPushBehavior alloc] initWithItems:@[self.boxView] mode:UIPushBehaviorModeInstantaneous];[self.animator addBehavior:push];_push = push;// 4. 增加碰撞检测UICollisionBehavior *collision = [[UICollisionBehavior alloc] initWithItems:@[blueView, self.boxView]];collision.translatesReferenceBoundsIntoBoundary = YES;[self.animator addBehavior:collision];// 5. 添加拖拽手势UIPanGestureRecognizer *pan = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(panAction:)];[self addGestureRecognizer:pan];}return self;
}

通过拖拽手势根据不同状态去确定力的方向和大小

    // 监听开始拖拽的方法
- (void)panAction:(UIPanGestureRecognizer *)pan {// 如果是刚开始拖拽，则设置起点处的小圆球if (pan.state == UIGestureRecognizerStateBegan) {_firstPoint = [pan locationInView:self];_smallView.center = _firstPoint;_smallView.hidden = NO;// 如果当前拖拽行为正在移动} else if (pan.state == UIGestureRecognizerStateChanged) {_currentPoint = [pan locationInView:self];// 重绘当前页面[self setNeedsDisplay];// 如果当前拖拽行为结束} else if (pan.state == UIGestureRecognizerStateEnded){// 1. 计算偏移量CGPoint offset = CGPointMake(_currentPoint.x - _firstPoint.x, _currentPoint.y - _firstPoint.y);// 2. 计算角度CGFloat angle = atan(offset.y / offset.x);if (_currentPoint.x > _firstPoint.x) {angle = angle - M_PI;}_push.angle = angle;// 3. 计算距离CGFloat distance = hypot(offset.y, offset.x);// 4. 设置推动的力度，与线的长度成正比_push.magnitude = directtion / 10;// 5. 使单次推行为有效_push.active = YES;// 6. 将拖拽的线隐藏_firstPoint = CGPointZero;_currentPoint = CGPointZero;// 7. 将起点的小圆隐藏_smallView.hidden = YES;// 8. 进行重绘[self setNeedsDisplay];}
}

设置划线操作

- (void)drawRect:(CGRect)rect {// 1. 开启上下文对象CGContextRef ref = UIGraphicsGetCurrentContext();// 2. 获取路径对象UIBezierPath *path = [UIBezierPath bezierPath];// 3. 划线[path moveToPoint:_firstPoint];[path addLineToPoint:_currentPoint];CGContextAddPath(ref, path.CGPath);// 4. 设置线宽path.lineWidth = 7;// 5. 线的颜色[[UIColor greenColor] setStroke];// 6. 渲染[path stroke];}

推行为效果图

08推行为.gif

刚性附着行为：WPFAttachmentView

简介：
- 附着行为是描述一个视图与一个锚点或者另一个视图相连接的情况
- 附着行为描述的是两点之间的连接情况，可以模拟刚性或者弹性连接
- 在多个物理键设定多个UIAttachment，可以模拟多物体连接。
属性
- attachedBehaviorType: 连接类型（连接到锚点或视图）
- items: 连接到视图数组
- anchorPoint: 连接锚点
- length: 距离连接锚点的距离

注意：只要设置了以下两个属性，即为弹性连接

damping: 振幅大小
frequency: 震动频率
设置全局变量

@interface WPFPushView ()
{// 附着点图片框UIImageView *_anchorImgView;// 参考点图片框（boxView 内部）UIImageView *_offsetImgView;
}
@end

创建附着行为

- (instancetype)init {if (self = [super init]) {// 1. 设置boxView 的中心点self.boxView.center = CGPointMake(200, 200);// 2. 添加附着点CGPoint anchorPoint = CGPointMake(200, 100);UIOffset offset = UIOffsetMake(20, 20);// 3. 添加附着行为UIAttachmentBehavior *attachment = [[UIAttachmentBehavior alloc] initWithItem:self.boxView offsetFromCenter:offset attachedToAnchor:anchorPoint];[self.animator addBehavior:attachment];self.attachment = attachment;// 4. 设置附着点图片(即直杆与被拖拽图片的连接点)UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"AttachmentPoint_Mask"];UIImageView *anchorImgView = [[UIImageView alloc] initWithImage:image];anchorImgView.center = anchorPoint;[self addSubview:anchorImgView];_anchorImgView = anchorImgView;// 3. 设置参考点_offsetImgView = [[UIImageView alloc] initWithImage:image];CGFloat x = self.boxView.bounds.size.width * 0.5 + offset.horizontal;CGFloat y = self.boxView.bounds.size.height * 0.5 + offset.vertical;_offsetImgView.center = CGPointMake(x, y);[self.boxView addSubview:_offsetImgView];// 4. 增加拖拽手势UIPanGestureRecognizer *pan = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(panAction:)];[self addGestureRecognizer:pan];}return self;
}

添加拖拽手势，在拖拽手势移动的时候根据附着点及其轴点去绘制线段
- 通过两个属性保存附着点，及轴点

// 拖拽的时候会调用的方法
- (void)panAction:(UIPanGestureRecognizer *)pan {// 1. 获取触摸点CGPoint loc = [pan locationInView:self];// 2. 修改附着行为的附着点_anchorImgView.center = loc;self.attachment.anchorPoint = loc;// 3. 进行重绘[self setNeedsDisplay];}

在绘制的时候需要注意将图片框的轴点进行坐标转换

- (void)drawRect:(CGRect)rect {// 1.获取图形上下文CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();// 2.设置路径起点CGContextMoveToPoint(context, _anchorImage.center.x, _anchorImage.center.y);// 2.2设置路径画线的点，注意需要将轴点的坐标进行转换// 使得两个点的坐标位于同一个坐标系下// addline// 去偏移点相对于父视图的坐标CGPoint p = [self convertPoint:_offsetImage.center     fromView:self.box];CGContextAddLineToPoint(context, p.x, p.y);// 2.3设置虚线样式CGFloat lengths[] = {10.0f, 8.0f};CGContextSetLineDash(context, 0.0, lengths, 2);// 2.4设置线宽CGContextSetLineWidth(context, 5.0f);// 3.渲染，绘制路径CGContextDrawPath(context, kCGPathStroke);
}

刚性附着行为效果图
- 中心点没有偏移

09刚性附着行为.gif

* 中心点偏移</br>

09刚性附着行为2.gif

弹性附着行为：WPFSpringView

弹性附着行为与刚性附着行为类似，只需要设置两个属性就好了。
```
// 振幅
self.attachment.damping = 0.1f;
// 频率
self.attachment.frequency = 1.0f;
```

弹性附着行为的view只需要继承刚性附着行为就可以了。

// WPFAttachView是刚性附着行为的view，WPFSpringView为弹性附着行为的view
@interface WPFSpringView : WPFAttachView

但是需要在后面需要修改弹性附着行为的效果，所以要将刚性附着行为内部的附着行为暴露在.h文件中

@property (nonatomic, weak) UIAttachmentBehavior *attachment;

1.只设置了振幅和频率的效果

// 振幅
self.attachment.damping = 0.1f;
// 频率
self.attachment.frequency = 1.0f;

10弹性附着行为.gif

2.通过KVO监听方块的中心点的变化，实时去更新绘图后的效果

// KVO监听boxcenter的改变
[self.box addObserver:self forKeyPath:@"center" options:NSKeyValueObservingOptionNew context:nil];

  - (void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSString *,id> *)change context:(void *)context {[self setNeedsDisplay];}

10弹性附着行为2.gif

3.增加了重力后的效果

// 添加重力
UIGravityBehavior *gravity = [[UIGravityBehavior alloc] initWithItems:@[self.box]];
[self.animator addBehavior:gravity];

10弹性附着行为3.gif

10弹性附着行为4.gif

4.添加了碰撞检测后的效果

// 添加碰撞检测
UICollisionBehavior *collision = [[UICollisionBehavior alloc] initWithItems:@[self.box]];
collision.translatesReferenceBoundsIntoBoundary = YES;
[self.animator addBehavior:collision];

10弹性附着行为5.gif

碰撞检测

在碰撞界面添加一个红色的view

1.红色的view也添加到碰撞检测行为中

// 增加一个红色的条状view
UIView *redV = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 400, 180, 30)];
redV.backgroundColor = [UIColor redColor];
[self addSubview:redV];

11边缘碰撞行为.gif

2.红色view不添加到任何行为中

11边缘碰撞行为2.gif

3.如果只想在碰到红色view的时候方块掉下去，红色view不动，需要给碰撞检测增减一条碰撞边界

#pragma mark - 在红色view的上方添加一个边界到边界检测行为中
// 添加一个边界,起点，终点作为一条直线。
CGPoint fromP = CGPointMake(0, 400);
CGPoint toP = CGPointMake(180, 400);
[collision addBoundaryWithIdentifier:@"line" fromPoint:fromP toPoint:toP];

11边缘碰撞行为3.gif

4.也可以增加一个路径

注意：在增加路径的时候碰撞会碰在弧线两个顶点的连线的位置上，可以通过填充的模式看的更清楚一些。

// 添加路径
UIBezierPath *path = [UIBezierPath bezierPathWithArcCenter:CGPointMake(200, 300) radius:100 startAngle:M_PI_2 endAngle:M_PI clockwise:YES];
[collision addBoundaryWithIdentifier:@"bcd" forPath:path];

11边缘碰撞行为5.gif

5.补充

各种碰撞行为都有一个action的block，可以通过这个block监听在碰撞行为过程中的动态信息。
```
collision.action = ^(){
NSLog(@"%@", NSStringFromCGRect(self.box.frame));
};
```

可以设置边缘检测的代理，根据identifer标记去区分碰撞到哪一个边界了。

// 设置代理
collision.collisionDelegate = self;#pragma mark - UICollisionBehaviorDelegate- (void)collisionBehavior:(UICollisionBehavior*)behavior beganContactForItem:(id <UIDynamicItem>)item withBoundaryIdentifier:(nullable id <NSCopying>)identifier atPoint:(CGPoint)p {NSLog(@"%@", identifier);
}

多视图附加行为

1> 创建视图
2> 添加视图之间的附着行为
3> 添加重力行为
4> 添加边缘检测行为
5> 添加拖拽手势，单独处理头部视图的附着行为。
- 在开始拖拽式，实例化拖拽行为。设置附着点为触摸点
- 在拖动过程中，实时修改附着点为触摸点
- 在拖动结束后，移除附着行为，否则不能正常使用。
效果图
- 重力在下

12多视图附加行为.gif

* 重力在上</br>

12多视图附加行为2.gif

重力的方向可以通过
@property (readwrite, nonatomic) CGVector gravityDirection;去设置
- 根据x,y值的几何方向去确定重力的方向。
界面效果：
- 有9个圆形的球，一个比较大的作为头部。
- 在从屏幕任意位置拖动的时候所有的圆球都成一条串的效果，沿着重力方向下垂。
- 抬起手指后，自由坠落。

1.创建9个view，并设置圆角半径作为圆形，将最后一个修改为更大的效果。

  // 添加9个子控件CGFloat startX = 20;CGFloat startY = 100;CGFloat r = 10;NSMutableArray *arrM = [NSMutableArray arrayWithCapacity:9];for (int i = 0; i < 9; i++) {CGFloat x = startX + 2 * r * i;CGFloat y = startY;CGFloat width = 2 * r;CGFloat heigth = width;UIView *v = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(x, y, width, heigth)];v.backgroundColor = [UIColor colorWithRed:arc4random_uniform(256)/255.0 green:arc4random_uniform(256)/255.0 blue:arc4random_uniform(256)/255.0 alpha:1.0];v.layer.cornerRadius = r;if (i == 8) {r = 20;v.backgroundColor = [UIColor greenColor];v.frame = CGRectMake(v.frame.origin.x, v.frame.origin.y - 10, 2 * r, 2 * r);v.layer.cornerRadius = r;}[self.view addSubview:v];// 保存到集合中[arrM addObject:v];}

9个圆球效果图

13圆球.png

遍历集合中所有的元素并添加附加行为

最后一个要留着，单独处理

// 添加吸附吸附行为
for (int i = 0; i < 8; i++) {UIAttachmentBehavior *attachment = [[UIAttachmentBehavior alloc] initWithItem:arrM[i] attachedToItem:arrM[i+1]];[_animator addBehavior:attachment];
}

给所有的元素添加重力行为

// 重力仿真
UIGravityBehavior *gravity = [[UIGravityBehavior alloc] initWithItems:arrM];
// 指定重力的方向
gravity.gravityDirection = CGVectorMake(0.0, 1.0);
[_animator addBehavior:gravity];

添加边缘检测行为

// 边缘检测
UICollisionBehavior *collision = [[UICollisionBehavior alloc] initWithItems:arrM];
collision.translatesReferenceBoundsIntoBoundary = YES;
[_animator addBehavior:collision];

添加拖拽手势，在拖拽手势内部根据状态进行处理

在开始拖拽的时候，给头部的view实例化附着行为，附着点就是触摸点。
在拖拽过程中，附加行为的附着点仍是触摸点。

在拖拽结束后，将附着行为从仿真者中移除。

CGPoint loc = [pan locationInView:self.view];if (UIGestureRecognizerStateBegan == pan.state) {// 开始拖拽,实例化附加行为_attachment = [[UIAttachmentBehavior alloc] initWithItem:_headView attachedToAnchor:loc];[_animator addBehavior:_attachment];} else if (UIGestureRecognizerStateChanged == pan.state) {// 拖拽过程中_attachment.anchorPoint = loc;} else if (UIGestureRecognizerStateEnded == pan.state){// 结束拖拽[_animator removeBehavior:_attachment];}

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iOS中UIDynamic物理仿真详解

UIDynamic简介

UIDynamic中的三个重要概念

项目搭建演练

项目框架搭建

一、结构分析

二、代码实现

1> 列表控制器

2> 跳转到演示控制器

3> 演示控制器根据索引去加载不同的view

吸附行为：WPFSnapView

推动行为：WPFPushView

刚性附着行为：WPFAttachmentView

注意：只要设置了以下两个属性，即为弹性连接

弹性附着行为：WPFSpringView

碰撞检测

注意：在增加路径的时候碰撞会碰在弧线两个顶点的连线的位置上，可以通过填充的模式看的更清楚一些。

多视图附加行为

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吸附行为：WPFSnapView

推动行为：WPFPushView

刚性附着行为：WPFAttachmentView

注意： 只要设置了以下两个属性，即为弹性连接

弹性附着行为：WPFSpringView

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注意：在增加路径的时候碰撞会碰在弧线两个顶点的连线的位置上，可以通过填充的模式看的更清楚一些。

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