1. SMBus配置

/* 1.安装工具包 */
pi@rasberrypi:~s sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools/* 2.查看smbus.h文件路径 */
pi@rasberrypi:~s find / -name smbus.h
/usr/include/i2c/smbus.h/* 3.查看liblic库的安装路径 */
pi@rasberrypi:~s whereis libi2c
libi2c: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libi2c.so/* 4.在Qt Creator .pro文件添加头文件路径和动态链接库 */
INCLUDEPATH += /usr/include/i2c
LIBS += /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libi2c.so/* 5.编写应用程序，引入"C"头文件 */
extern "C"
{#include <smbus.h>
}

2. MLX90614温度传感器

MLX90614传感器ROM和RAM只有部分地址允许改写，可通过SMBus接口读和写，通过配置这些寄存器设置MLX90614。简单整理如表1-1、表1-2所示，具体参考MLX90614技术手册。

表1-1 RAM

RAM
名字	功能	地址
TOmax	测量物体温度上限设定	000h
TOmin	测量物体温度下限设定	001h
PWMCTRL	PWM设定	002h
Ta范围	环境温度设定	003h
发射率校准系数	0.1-1	004h
配置寄存器1	配置寄存器设定	005h
SMBus地址	器件地址设定	00Eh

表1-2 ROM

ROM
名字	功能	地址
TA	环境温度	006h
Tobj1	物体温度	007h

首先要确定MLX90614从器件地址，默认地址是0x5a，也可以通过i2cdetect -y 1命令查看MLX90614器件地址。其次要测试的物体不同，发射率也不同，在测试之前要设置被测对象的发射率校准系数，人体的发射率为0.95左右，查看表1-1，向004h地址的寄存器写入0xF332数据即可配置成人体发射率系数。最后读取物体温度寄存器获取温度数据并转换为实际温度，查看表1-2，007h地址保存物体温度数据，根据官方技术手册提供的简易计算公式 tempature = data*0.02 - 237.15 获得实际温度。(考虑环境温度，进行补偿比较准确)

3. 代码实现

#include "mlx90614.h"
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
extern "C"
{#include <smbus.h>
}#define MLX90614_ADDR 0x5A
#define MLX90614_BODY_ADDR 0x07
#define MLX90614_REVISE_ADDR 0x04
#define MLX90614_REVISE_EMISSIVITY 0xF332int smbusFd;int Mlx90614Init()
{smbusFd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);if(smbusFd < 0){return -1;}if(ioctl(smbusFd, I2C_SLAVE, MLX90614_ADDR) < 0){return -1;}i2c_smbus_write_word_data(smbusFd, MLX90614_REVISE_ADDR, MLX90614_REVISE_EMISSIVITY);return 0;
}double GetTempature()
{double temp;double tempature;temp = i2c_smbus_read_word_data(smbusFd, MLX90614_BODY_ADDR);tempature = temp*0.02 - 273.15;return tempature;
}

树莓派-MLX90614相关推荐

c# .net iot树莓派/香橙派用到物联网包Iot.Device.bindings 支持设备说明文档
c# .net iot树莓派(进口,贵)/香橙派(国产,功能相同,性价比高)用到物联网包Iot.Device.bindings 支持设备说明文档我们c# .net iot开发树莓派/香橙派都需要用到 ...
树莓派 I2C MLAX90614红外测温
前言提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一.简介 ELAX90614红外测温: MLX90614 系列模块是一组通用的红外测温模块.在出厂前该模块已进行校验及线性化,具有非接触.体积小. ...
树莓派 --- 疫情防控检测一体化设备
目录项目源码地址项目功能规划引脚分配图 1.播放音频模块封装了一个 playAudio(file_path) 函数,传入一个参数file_path表示音频文件路径 playAudio.py ...
VLOG丨树莓派Raspberry Pi 3安装PLEX并挂载USB硬盘打造最牛的微型家庭影音服务器2018...
视频介绍树莓派3安装目前最流行的PLEX服务器,实现既能最大限度降低功耗,也能随时随地观看分享影片. 一.在树莓派下安装PLEX媒体服务器 1.在终端,将你的树莓派更新至最新 sudo apt up ...
gpio引脚介绍树莓派3b_如何让LabVIEW程序运行在树莓派3B（此处有坑）
上次转载了LabVIEW部署树莓派的文章后,很多小伙伴很兴趣,一个个都说要把压箱底的树莓派拿出来清下灰尘,也不知道到底拿出来没有. 放个之前文章链接如下: 零基础上手树莓派+免费正版LabVIEW C ...
首款微控制器级树莓派 Pico，超廉价只需4美元
2021年1月21日,树莓派基金会发布了首款微控制器级产品:Raspberry Pi Pico. 该产品基于全新的 RP2040 芯片构建,售价仅 4 美元,国内标准售价 29.99 元人民币,目前在 ...
70美元桌面电脑，树莓派400：键盘式集成开发板
2020年11月2日,树莓派基金会正式发布"树莓派400"(Raspberry Pi 400),一个内置树莓派4计算机的紧凑型键盘,售价70美元. 用户只需将其两个micro HD ...
树莓派/PC实现实时摄像头数据共享（Python—picamera）
上次实验使用Python-OpenCV实现,发现传输效果并不是很理想,接下来使用Python和picamera实现树莓派/PC实时摄像头数据共享,主要也可分为服务器和客户端两部分. 服务器(PC/树莓 ...
树莓派/PC实现实时摄像头数据共享（Python—OpenCV）
使用Python和OpenCV实现树莓派/PC实时摄像头数据共享,主要分为服务器和客户端两部分. 服务器Demo如下: #服务器端import socket import threading impo ...
基于深度学习的口罩规范佩戴检测【树莓派+PC训练、测试】
训练.测试.部署代码下载地址:下载地址一.硬件: PC端运行:Windows10或11(无需GPU,有最好)或MacOS 都测试可行树莓派运行:树莓派 4B model B 8G 版 USB RG ...

树莓派-MLX90614

1. SMBus配置

2. MLX90614温度传感器

3. 代码实现

树莓派-MLX90614相关推荐

最新文章

热门文章