【ROS程序显示中文】
在ROS程序中输入中文，显示会出现错误“?????????”之类
- 解决
解决
- 包含头文件：
#include <sstream>
- 设置编码（添加在main程序的起始，第一句）：
//设置编码setlocale(LC_ALL,"");
成功解决
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