本期关键词：巡检机器人、铁路应急管理系统、自动驾驶、视频目标检测、动车组碰撞试验

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2 轨道技术

（1）全球164家智能巡检机器人清单

导读：本文整理了国内外巡检机器人厂商及应用场景，其中包含了在轨道交通领域应用的室内轮式巡检机器人、导轨巡检机器人、挂轨巡检机器人等。对于市场研究有很高的参考价值。

（2）速览——基于数据分析的铁路应急管理系统

导读：铁路应急管理系统作为国家应急管理体系和能力建设的重要组成部分，承担维护铁路运营安全、防范化解重大安全风险、及时应对处置各类灾害事故的重要职责。本文介绍了铁路应急管理系统架构、数据处理模块、系统评价模块各个模块的作用。

（3）绍兴地铁首列全自动运行车辆正式亮相

导读：绍兴地铁首列全自动运行车辆正式亮相，按照GoA4（无人值守下列车自动运行）最高等级全自动运行标准建设，可实现列车无司乘人员全自动运行，列车从休眠中自动唤醒并完成自检、自动出库、自动正线运行、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站、自动折返、自动回库等，并实现车站、区间机电设备的全自动运行和OCC(控制中心）中央集中监视及控制。

3 AI 技术

（1）CCSA TC610发布《边缘计算最佳实施白皮书》丨附下载

导读：CCSA TC610 发布了《边缘计算最佳实施白皮书》，该白皮书由中国移动研究院牵头，联合中国信通院、中国联通、中国电信、华为、中兴、新华三、紫金山实验室、浪潮通信等多家单位共同编制完成。边缘计算社区公众号后台回复“1008”即可下载白皮书。

（2）2022年端边云协同的AI视觉产业研究报告

导读：报告内容包括 AI 视觉产业背景、端边云协同的需求趋势、端边云协同的 AI 视觉产业、端边云协同的技术与生态趋势。对于了解计算机视觉的发展历程、资本发展情况、商业化落地等内容具有很好的参考价值。公众号“宗而研之”后台回复“2022AI视觉报告”即可下载报告全文。

（3）视频目标检测算法YoloV，有效解决运动模糊等问题，值得学习！（附论文&源码）

导读：目前静态目标检测技术已经发展到了成熟阶段，但诸多业务场景中的输入往往是视频流，且可能会出现模糊、散焦、部分遮挡等问题，从而影响检测效果。本文提出一种视频目标检测算法—YOLOV，在有效性和效率方面优于其他最先进的VID方法，值得各位读者收藏阅读。

（4）【Make YOLO Great Again】YOLOv1-v7全系列大解析（Backbone篇）

导读：在之前的文章中，我们分享过 YOLOv1-v7的输入、Neck、Head侧的解读，本文是 backbone 的分析，至此完成了该系列的所有部分解读，建议收藏学习。

4 拓展阅读

（1）【见闻】两列8辆编组动车组碰撞试验

导读：近日，两列8辆编组高速动车组碰撞试验在中车长客公司圆满完成，这是世界首次模拟真实场景下进行的被动安全碰撞试验，为我国轨道客车被动安全技术的研发领先采集了宝贵数据。本次试验按照欧洲耐撞标准和中国铁路标准规定的场景开展，最大程度模拟了真实场景。

（2）你知道吗？它们都叫安检仪，检测内容却不一样

导读：大家坐火车时会遇到很多案件设备，比如安检仪、安全门、手持金属探测器、液体探测仪、炸药探测仪等，你知道这些仪器的检测原理是什么吗？

（3）【见闻】高铁是如何准确停靠站台的？

导读：高铁进站时，如何实现精准停靠？背后高铁调度员、高铁司机、CIR、GSM-R的作用是什么？

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0 导读上周发布第一篇周刊后,得到很多朋友的积极反馈,也提出了很多有用的发文建议,在后续的文章中,会持续进行优化,争取为大家提供更好的阅读体验. 今天是父亲节,祝愿天下的父亲都身体健康,诸事顺心.自 ...
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