使用Arduino MEGA智能窗户控制系统

这是一个智能窗户的开窗系统，能够定时开关窗，根据外部环境自动调节，外部环境的参数主要有：温度，湿度，空气污染指数，是否下雨。

思维流程图

根据系统的功能，确定传感器，单片机的选型。

思维导图

代码

/*实验内容：智能窗户系统作者：红石榴汽水儿时间：20-7-20，20-7-22，20-9-23
*/
/*20-7-22,程序更加模块化，注意程序的结构，循环有序，输出也更加简洁明了，增加蓝牙模块
*/#include <Arduino.h>
#include <MQ135.h>    //烟雾传感器
#include <dht11.h>    //温湿度
#include "DS1302.h"   //时钟模块
#include <Servo.h>    //舵机
#include <String.h>#include <LiquidCrystal.h>//LCD液晶屏#define DHT11_PIN     4            //温湿度传感器
#define MQ_PIN        A3             //定义烟雾传感器端口
#define PIR_PIN       3              //红外检测端口,中断引脚
#define WATER_PIN     A2             //雨滴传感器数据引脚WATER_PIN
#define WINDOW_UP_BUTTON 9            //手动控制窗户开关的按钮
#define WINDOW_DOWN_BUTTON 10#define SwitchB_D12PIN 12         //手动模式切换按钮  为12
unsigned int LED=8;              //手动模式指示灯  为13//boolean buttonUP=true;            //flag 之前被按下过为trueServo myservo;                    //舵机
dht11 DHT11;                      //温湿度传感器函数
MQ135 gasSensor = MQ135(MQ_PIN);  //定义烟雾传感器的函数
LiquidCrystal lcd(22,24,26,28,30,32);//LCD1602的引脚,rs,en,d4,d5,d6,d7//电机的驱动设置
const int MOTOR1_DirPin=44;        //电机旋转方向，高电平逆时针，低电平顺时针
const int MOTOR1_StepPin=46;       //步进
const int MOTOR1_EnPin=48;         //使能引脚
const int MOTOR1_STEP_PER_REV=200;  //全步进旋转一周
//电机二
const int MOTOR2_DirPin=45;        //电机旋转方向，高电平逆时针，低电平顺时针
const int MOTOR2_StepPin=47 ;       //步进
const int MOTOR2_EnPin=49;         //使能引脚
const int MOTOR2_STEP_PER_REV=200;  //全步进旋转一周unsigned int MQflag,Pirflag,Dhtflag,Timeflag,Motorflag=0,Waterflag,Runflag=0; //变量标志,窗户开始处于关闭状态
unsigned int waterflag=800;
unsigned int motorSpeed=1000;           //电机的运转速度float ppmflag=400;                      //空气质量标准
float humflag=90, tempflag_1=10,tempflag_2=38;   //空气湿度的临界值，温度的临界值
float rzero,ppm,temp,hum;unsigned int water;//变量
unsigned char Alarm_Hour=7;              //定时
unsigned char Alarm_Minute=30;
unsigned char hour,minute;
bool Always=false;
String  comdata;
unsigned int comdata_clock_hour;
unsigned int comdata_clock_min;
unsigned char BUTTONState;//舵机角度参数
unsigned int frist_pos=0;
unsigned int final_pos=180;void Display_RTCC();
void Display_Begin();
void Display_HC08();
void Init();
void Choose();
void Motor_run();
void Motor_CLOCK();
void Motor_ANTICLOCK();
void Motor_STOP();
void sensor_Time();
void sensor_DHT11();
void sensor_MQ135();
void sensor_Water();
void sensor_Pir();
void Scan_Input();
void Set_Time(String &command);
void help();void setup() { Serial.begin(9600);     //设置波特率；Serial3.begin(9600);Serial.print("Temp Test Code:");Serial.println("OK ");Serial.println("Intelligence Window");//时钟初始化DS1302_Init();                 delay(200);DS1302_GetTime(&DS1302Buffer);/*舵机初始化*/myservo.attach(50);myservo.write(frist_pos);delay(20);/*LCD1602模块初始化*/lcd.clear();lcd.begin(16,2);    //屏幕的高度和宽度lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Intelligent");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Window System ");for(int i=0;i<3;i++){lcd.setCursor(14,0);lcd.print(i);delay(1000);}lcd.clear();delay(20);

写代码及调试过程

中间真的出现过很多问题，让我意识到了电器基本元件的重要性。写代码的过程，基本就是边写边调试的过程，其实对于我一个小白来说，还是有点问题的。

最后，作为一个新手写代码，中间会有很多问题，希望能够多多交流。
如果想要代码，评论区留言即可。

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