51单片机汇编学习例程（13）—

 ASM13_DCMotor： DC-Motor电机控制

(注意代码显示不全，最下面有Keil源码和Proteus工程)

/*********************************************************************************   @file      DCMotor.asm*   @author    Alex——小白*   @version   V1.0*   @date      2019.9.1*   @brief     直流电机LM298驱动控制*  @store     有家Proteus仿真店子*  @Link      https://shop484534014.taobao.com/*  @Email     844545015@qq.com*******************************************************************************   @attention  All Rights Reserved  **/    IN1    BIT    P2.0    IN2    BIT    P2.1    ENA    BIT    P2.2    KEY    BIT    P2.3          flag   EQU   2FH.0            ORG     0000H        ;程序执行的起始地址            LJMP    Main        ;跳转到main函数      ORG   000BH        ;外部中断0起始地址    LJMP   Timer0        ;声明Timer0是外部中断0函数名称        ORG     0100H        ;程序跳转到0100H开始执行  Main:      MOV    TMOD,#01H      ;定时器0使能    MOV    TH0,#0FEH      ;500us      MOV    TL0,#00BH    SETB  ET0    SETB  TR0      SETB   EA    SETB  flag      While:                    JB    KEY,Mode0    ;判断flag按键是否检测到，若无跳到Mode0    LCALL  Delay      ;若有，延时消抖    JB    KEY,Mode0    ;再次判断按键是否检测到    JNB    KEY,$      ;长按检测，若有则一直死循环    CPL    flag      ;标志位翻转  Mode0:    JNB    flag,Mode1    ;判断flag是否为0，若无跳到Mode1    SETB  IN1        ;正转      CLR    IN2        SJMP    While    Mode1:    CLR    IN1        ;反转    SETB  IN2        SJMP    While        Timer0:      MOV    TH0,#0FEH      MOV    TL0,#00BH    CPL    ENA      RETI  Delay:            ;t=t1*20=10ms，修改R6的值即可更改时间(不精准)    MOV    R6, #014H    ;014H=20  D1:                MOV    R7, #0FAH    ;t1=250*2=500  D2:        DJNZ  R7, D2      ;R7=250自减，直到为0跳出循环，双周期    DJNZ  R6, D1      ;R6=020自减，直到为0跳出循环，双周期    RET      END

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