使用SW2018导出urdf模型文件
使用SW2018导出urdf模型文件
- 1.下载solidworks_urdf_exporter插件
- 2.SW2018建立模型
- 3.使用solidworks_urdf_exporter插件导出urdf模型文件
- 4.虚拟机中Ubuntu加载模型文件
- 将文件放在catkin_ws/src目录下
- catkin_make编译
- 新建终端运行roslaunch model125 display.launch
- 更改Fixed Frame
- 点击Add添加机器人模型
- 显示结果
- 5.加载joint_state_publisher_gui
1.下载solidworks_urdf_exporter插件
下载链接
2.SW2018建立模型
3.使用solidworks_urdf_exporter插件导出urdf模型文件
4.虚拟机中Ubuntu加载模型文件
将文件放在catkin_ws/src目录下
catkin_make编译
新建终端运行roslaunch model125 display.launch
更改Fixed Frame
点击Add添加机器人模型
显示结果
5.加载joint_state_publisher_gui
显示模型后，并没有出现joint_state_publisher_gui界面，而使用SW2020的时候生成的模型加载之后会自动生成一个gui界面。
打开display.launch文件，进行如下更改
更改之后，然后重新catkin_make编译
重新打开之后，出现gui界面
拖动滑动条可控制挖掘机运动
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