FLANN (v1.9.2) 源码编译

源码获取

liblz4
FLANN

编译lz4

解压至文件夹(直接clone的无需解压)
进入CMakeLists.txt目录

cd .\build\cmake\
mkdir builld

源码编译
- 建议选择为静态库, 即取消BUILD_SHARED_LIBS选项
- 建议更改CMAKE_INSTALL_PREFIX地址

编译FLANN

简便方法

下载Strawberry Perl
解压至本地磁盘并命名, 如Strawberry-Perl
进入其子目录

PS D:\Kits\Strawberry-Perl> cd .\perl\bin\
PS D:\Kits\Strawberry-Perl\perl\bin>

将该目录添加进PATH
将liblz4.pc添加至c文件夹下的lib文件夹下的pkgconfig文件夹
- liblz4.pc位于, YourLZPath\lib\pkgconfig文件夹
- 目标路径位于, YourPerlPath\c\lib\pkgconfig 文件夹

cp YourLZPath\lib\pkgconfig\liblz4.pc D:\Kits\Strawberry-Perl\c\lib\pkgconfig

使用CMake进行Configure和Generate, 并进行最终的编译(ninja, make…)

复杂方法

获取pkg-congfig(pkgconfig)程序
创建PKG_CONFIG_PATH变量
将liblz4.pc所处文件夹添加至PKG_CONFIG_PATH变量
此时能通过配置并生成make文件(Ninja, Sln…)
进行编译安装

最后

MSVC, MinGW都可以通过编译
CMake项目(如pcl)使用FLANN时(1.9.2后支持), 仍然无法通过编译, FLANN存在找不到lz4相关头文件的问题
综上所述，使用FLANN的1.9.1版本

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