安川伺服电机采用位脉冲+符号控制方式的接线与设置
首先进行接线，国内家用电源是单向AC 220V ，此处采用220V接法，接线如下：
小编的接线如下：
电源接线：
编码器与电机电源接线：
接线后开机，将Pn00B设置为0101
至此完成接线。
2、安装驱动与SigmaWin+，用miniUSB接口将伺服控制器链接到PC电脑
3、设置参数
打开软件并链接伺服控制器，修改以下绿色部分的内容，齿轮比与脉冲部分根据需求设置即可
设置完毕之后写入伺服控制器，然后重启伺服
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