rtsp_client 拉取海康摄像头的视频流

RTSP的协议我这里就不做过多介绍了，网上随便百度一下，就能搜索到很好的文章。后续再贴上链接。我这里主要先记录一下海康的摘要认证。

海康的摘要认证主要是生成:response

response的组成:MD5(md5_1:nonce:md5_2)

md5_1的组成:MD5(username:realm:passwd)

username：登录时的账号，一般为admin

realm：这个是由海康摄像头反馈给我们的

passwd：登录时的密码

nonce：摄像头反馈给我们的一串随机字符串

md5_2的组成：MD5(方法:URL)

方法：摄像头反馈给我们的，一般有：OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETER

URL：海康对应的是：rtsp://192.168.3.231:554/h264/ch1/main/av_stream

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