Overleaf latex绘制三线表

在\begin{document}前加入以下内容

\usepackage{array}%需要用到该宏包
\usepackage{footnote}
\makesavenoteenv{tabular}

示例：

\begin{table}[!htbp]
\caption{Trajectory Via Points of Terrestrial Mode}
\label{table:1}
\begin{center}
\begin{tabular}{ >{\centering\arraybackslash}m{1.2cm}
>{\centering\arraybackslash}m{1.2cm}
>{\centering\arraybackslash}m{1.2cm}
>{\centering\arraybackslash}m{1.2cm}}\hlineState &Time  &  $\phi_d$ (rad)&  $\psi_d$(rad) \\ \hline1 & 0 & 0 & 0\\ 2 & $T_s/3$ & $\pi$ & $\pi /6$\\ 3 &  $2T_s/3$ & $3\pi$ & $\pi /2$\\ 4 &  $T_s$  & $6\pi$ & $\pi$\\
\hline
\end{tabular}
\end{center}
\end{table}

效果如下：

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