外设的使用

概要：本项目用到了SPI通信和TIM4定时器。这一章将介绍如何使用C语言来调用相应外设，
调用外设分为两部分，一是初始化，二是使用外设。
初始化分为三步

外设时钟初始化-------外设时钟门控寄存器(CLK_PCKENR)---上一章时钟初始化有介绍
外设对应引脚初始化---------GPIO的寄存器 ---上一章引脚初始化有介绍
外设寄存器初始化------------外设的寄存器

使用外设，常使用的寄存器

控制寄存器(CR)
状态寄存器(SR)
数据寄存器(DR)
、、、

TIM4 实现精准延时

查阅STM8S的参考手册，定时器最常见的使用方法是中断。如下图

本文将 “中断产生” 改成 “原地等待计数器溢出，再执行下一步” ，所以TIM4具体使用情景时

有更新事件
无中断
一次等待越久越好。所以分频系数改最大，自动重装载值(ARR)也可以改最大，设为125，一次延时正好是1ms.
delay_once = ARR*T = ARR*(1/f_cnt) = ARR*(2^PSC[2:0]/f_master)

初始化 TIM4_init()

根据上文TIM4使用情景，以下代码就容易理解了
代码如下：

void TIM4_init(void)
{TIM4_PSCR=0x07;  //2^PSC[2:0] = 2^7TIM4_EGR=0x01;   //无触发事件，有更新事件TIM4_IER=0x00;   //无触发中断和更新中断TIM4_ARR=125;    //ARR=125TIM4_CNTR=0x00; //CLEAR COUNTER
}

延时函数 delay()

YES

START TIM4

计数器溢出

溢出位清零

STOP TIM4

计数器清零

void delay(u16 ms)
{TIM4_CNTR=0x00; //CLEAR COUNTERTIM4_CR1|=0x01; //start tim4while(ms--){while(!(TIM4_SR1&0x01));TIM4_SR1&=~0x01; //clear overwhelmed bit}TIM4_CR1&=~0x01; //stop tim4
}

SPI外设实现高速通信

SPI通信本项目使用的具体情况是，

STM8为主设备
单线（MOSI一根线）单向(master out)，只发送不接收
只有一个从设备----->禁止软件从设备管理
不接收，无需中断

初始化 spi_init()

数据手册内有单线双向，只发送的情况下SPI的配置介绍

void spi_init(void)
{SPI_CR1 = 0x04;       //f_baud(主模式频率)=f_master/2//MSB、8MHz、主设备、CPOL空闲为低、CPHA第一个时钟开始SPI_CR2 = 0xc0;      ////单线双向、只发送模式、CRC计算禁止、禁止软件NSSSPI_CR1 |= 0x40; //START SPI}

SPI通信函数

查阅STM8数据手册，SPI通信的注意事项，截图如下
因此本项目的SPI通信流程图

START SPI

SPI_SR的TXE标志

spi_send

SPI_SR的BSY标志

STOP SPI

代码如下

 SPI_CR1 |= 0x40;   //START SPIfor(j=0;j<n_MBI5043_1_stm8-1;j++){spi_send(dis_buf[ic_map[i*3 + j]]);}while(SPI_SR&0x80);     // must know spi is not busy,otherwise it is sitll running, stop cmd won't workSPI_CR1 &= ~(0x40);    //STOP SPI

void spi_send(u16 data)
{while(!(SPI_SR&0x02));SPI_DR = (u8)(data>>8);while(!(SPI_SR&0x02));SPI_DR = (u8)(data);
}

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