Open3D 八叉树
文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
八叉树是一种树数据结构，其中每个内部节点有8个子节点。八叉树通常用于三维点云的空间划分。八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。八叉树是三维空间的一个有用的描述，可以用来快速找到附近的点。Open3D具有八叉树的几何类型，可以使用用户指定的最大树深度max_depth来创建、搜索和遍历八叉树。这里主要记录一下各种点云库以及一些开源软件中的kdtree使用方式。
二、实现代码
#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER
#include<Open3D\Open3D.h>
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