HC-05的接线及使用

单个使用时只需接rx，tx，vcc，gnd四个引脚并将模块的rx与单片机的tx连接（硬串口或软串口），tx与单片机的rx连接（硬串口或软串口）

进入蓝牙的设置模式

在蓝牙模块通电之前按住蓝牙模块上的按键直到通电（慢闪）说明就进入了设置模式接下来就可以通过以下代码进入AT

进入AT命令模式（设置蓝牙参数）

注意事项

一定要查看该蓝牙的传输波特率是多少。
串口的波特率一定要和程序的波特率一致。
把串口界面调成如下图所示

进入AT模式的代码（注意在通电之前让蓝牙模块进入设置模式）

#include <SoftwareSerial.h>

// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
char val;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“BT is ready!”);
// HC-05用AT命令查一下一般为9600或38400
BT.begin(38400);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}

if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}

进入AT模式响应

打开arduino的串口监视器把波特率设置为与2，步骤中的波特率一致，输入以下命令，
回复OK说明模块正常工作在AT模式

常用AT命令如下

AT+UART?//查看蓝牙模块的波特率
AT+NAME=名称//设置/查询设备名称
设置/查询—模块角色：
AT+ ROLE?
0——从机（Slave）
1——主机（Master）
2——回环角色（Slave-Loop）
默认值：0

AT+ROLE=0//设置为从机（一般在用手机控制小车的蓝牙设置为从机）

AT+PSWD=配对码//设置
AT+ PSWD?//查询—配对码

AT+UART= //设置波特率
AT+ UART? //查询串口(波特率)

完整小车蓝牙控制代码

请看资源（可私聊提供技术服务）

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