1.前言

之前看TI的DCDC芯片手册的时候，看到补偿电路有接在运放间的（comp和sense间）有接到地的（comp到GND），一直搞不清楚原因，最近看到有篇文章正好讲到，记录下来吧。

补偿电路有接在运放间的叫做误差放大器的补偿，如下图。

补偿电路有接在comp和地的叫做跨导放大器的补偿，如下图。

跨导放大器是开环，误差运放是闭环。

2.两种形式的传递函数

2.1 误差放大传递函数

假设

那么有

其中，幅值为

零点为

极点为

因为Ccomp比CHF大，所以零点比极点小，所以bode图如下

2.2 跨导放大器传递函数

跨导放大需要考虑运放的跨导。什么叫跨导，就是输出电流与输入电压的比值。

Vfb与Vout’的比值如下：

考虑到传函为交流小信号模型，直流的Vref等效为0，所以运放的电流输出与输入（-VFB）的比值为gm.
那么Vc的值为Vc与运放间的等效阻抗乘以运放输出电流。
等效阻抗先算Rcomp,Ccomp,CHF的值，与误差放大中跨接的等效阻抗一致，为：

然后再算这个等效阻抗与REA（运放输出等效电阻）的等效阻抗值。

但是由于

所以有

所以根据上面的分析

由此可见，跨导放大的零极点相对于误差运放的零极点没有变，但是增益不一样了，增益跟运放跨导、输出的上下拉分压电阻都有关。

3.使用跨导放大的原因

从前面的分析来看，跨导放大似乎没有改变零极点，只改变了增益，那为什么越来越多芯片中用到了跨导补偿呢？
好处主要针对芯片厂家来的。
跨导放大器的好处：

不含电阻，只包含跨导运算放大器和电容，便于集成，高频性能好。
具有大的输出阻抗
电路结构简单，电源电压和功耗都可以降低
但是文献中说跨导放大不适用于电压控制模式，因为分压电阻对低压输出的影响。

参考文献

TI的《Switch-mode power converter compensation made easy》

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