Open3D 纹理贴图
文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
Open3D中的纹理贴图采用了OpenGL中的贴图机制(OpenGL学习笔记——纹理),通过为每一个面片指定相应的纹理坐标即可按照我们的图像进行贴图。
二、实现代码
此外,就是要了解在OpenGL中,无论我们读取的图像是多大,最终都会被转换到一个规范化设备坐标系(NDC,也就是一个大小为1*1的窗口,如下图所示,这样做主要是为了方便显示),在这个窗口中我们通过为每个三角形端点指定相应的图像坐标(纹理坐标),那么在三角形的其它部分会根据这个图像进行相应的插值(Fragment Interpolation,片元着色器插值),实现为整个三角形赋色,也就是完成一个三角形的贴图过程。具体的流程可以参看一些OpenGL方面的书籍,思路会更为清晰。
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