在Simscape仿真中何时需要添加Weld Joint(焊接接头块）

在对上面的模型进行仿真时，由于模型中存在闭合运动会路，仿真失败并出现错误，Simscape多体要求这个回路包含至少一个关节块没有运动输入或自动计算驱动力或力矩会出现下面的报错

从Simscape > Multibody > Joints库中，拖动焊接接头块，并将其连接到
世界框架和六自由度关节。

添加焊接接头块确保现在的闭环系统包含至少一个关节块没有运动输入或计算的驱动力矩。
双击两个转动关节，设置驱动力矩为自动计算。
再次运行模拟。Mechanics Explore以动态的3-D显示双杆机构开始。

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