一、主要功能

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1602液晶模块、DS18B20模块、超声波模块、蜂鸣器、按键模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。
可通过K1键对报警距离阈值设置，可通过K2、K3键对阈值加减调节，若检测距离大于阈值，关闭声光报警，倒车继续；若检测距离小于阈值，大于最低值，倒车继续，打开声光报警，且距离越近，声光报警频率越高；若检测距离小于最小距离值，关闭声光报警，刹车开启；
主要功能如下：
1、温度、距离显示
2、倒车距离阈值设置
3、声光报警，自动刹车
4、距离越近报警频率越高。

二、硬件资源

1、51单片机核心模块
2、LCD1602液晶模块
3、DS18B20模块
4、按键、蜂鸣器模块
5、超声波模块

三、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）
*///系统参数设置
void sys_parm_set(void)
{u8 key=0;key=key_scan(0);if(key==KEY1_PRESS)//设置{//关闭相应指示SC_RELAY=1;BEEP=1;ALARM_LED=1;sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,"SetH:     cm");else lcd1602_show_string(0,1,"Juli:     cm");         }//在设置模式下，加减键才有效if(sys_ctrl.mode==1){if(key==KEY2_PRESS)//加  {sys_ctrl.dis_h+=VALUE_STEP;if(sys_ctrl.dis_h>ALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MIN;                   }else if(key==KEY3_PRESS)//减  {sys_ctrl.dis_h-=VALUE_STEP;if(sys_ctrl.dis_h<ALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MAX;                }   }}//系统数据采集
void sys_data_get(void)
{static u8 i=0;while(1){   i++;//间隔采集温度、距离if(i%10==0){sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;//放大10倍，保留小数点后1位if(sys_ctrl.temp<0){sys_ctrl.sign=1;//负温度符号sys_ctrl.temp=-sys_ctrl.temp;}        else sys_ctrl.sign=0;//正温度符号}//在正常模式下，对距离检测if(sys_ctrl.mode==0)sys_ctrl.dis=ultrasonicwave_measure()*10;//保留小数点后1位   break;}
}//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{u8 buf[6];while(1){//温度符号显示if(sys_ctrl.sign==1)  lcd1602_show_num(5,0,'-',0);          elselcd1602_show_num(5,0,' ',0);  //温度显示buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;    if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';     buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;buf[3]='.';buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;buf[5]='\0';lcd1602_show_string(6,0,buf);//在正常模式下，对距离检测显示if(sys_ctrl.mode==0){//距离检测值显示buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;buf[3]='.';buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;buf[5]='\0';lcd1602_show_string(5,1,buf);    }//在设置模式下，距离参数设置else{buf[0]=sys_ctrl.dis_h/1000+0X30;if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';buf[1]=sys_ctrl.dis_h%1000/100+0X30;if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';buf[2]=sys_ctrl.dis_h%1000%100/10+0X30;buf[3]='.';buf[4]=sys_ctrl.dis_h%1000%100%10+0X30;buf[5]='\0';lcd1602_show_string(5,1,buf);}break;  }
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{u8 i=10;lcd1602_init();ds18b20_init();sys_parm_init();//系统参数初始化//等待温度数据稳定while(i--){sys_ctrl.temp=ds18b20_read_temperture()*10;delay_ms(100);    }sys_open_show();//系统开机显示ultrasonicwave_init();//超声波初始化SC_RELAY=0;//倒车开启while(1){sys_data_get();//系统数据采集sys_data_show();//系统数据显示sys_parm_set();//系统参数设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制 }
}

四、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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