EPSON机器人简单实例

(2条消息) EPSON机器人SPLE+语言_简单实例_qq_48705696的博客-CSDN博客

编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度

方法体是以关键字Function为开始 Fend为结束 init为自定义的方法名

If条件语句要以EndIf为结束 ;再者就是If..Then..Else..EndIf为程序的条件分岐；

用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写一个简单的程序

Call就是调用方法体的意思

Do...Loop 在 Loop 开始行或最终行进行条件判断，条件一致或不一致时重复 Do...Loop

GoTo无条件跳转，这里的vurn个人觉得相当于一个标签的感觉

Print #1,"A"的意思是把“A”通过端口号为1的Socket网络协议打印/“反馈” 出去

PatseStr相当于c#语言中的String.Split()方法，其中toks$相当于string[]

这里有以太网链接的实例，端口设置为201

下面是关于程序出错的处理语句

Trap ：中断及中断发生时的处理的定义

OnErr ：定义错误处理程序的位置。

Era ：返回发生错误的关节的编号的函数

Erf$ ：返回发生错误的关节的名称的函数

Erl ：返回发生错误的行编号的函数

EClr ：错误状态（错误编号）的清除

Err ：返回错误代码的函数

Ert ：返回发生错误的任务的函数

ErrMsg$ ：返回对应错误代码的错误信息的函数

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