PCL：实现使用CPC进行点云分割（附完整源码）

PCL：实现使用CPC进行点云分割

#include <thread>
#include <boost/format.hpp>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/segmentation/cpc_segmentation.h>
#include <vtkPolyLine.h>
using namespace std::chrono_literals;
using PointT = pcl::PointXYZRGBA;  // The point type used for input
using SuperVoxelAdjacencyList = pcl::LCCPSegmentation<PointT>::SupervoxelAdjacencyList;/// Callback and variablesbool show_normals = false, normals_changed = false;
bool show_adjacency = false, line_changed = false;
bool show_supervoxels = false;
bool show_segmentation = true;
bool show_help = true;
bool bg_white = false;
float normals_scale;
float line_width = 2.0f;
float textcolor;/** \brief Callback for setting options in the visualizer via keyboard.*  \param[in] event_arg

PCL：实现使用CPC进行点云分割（附完整源码）相关推荐

C++palindrome partitioning回文分割算法的实现(附完整源码)
C++palindrome partitioning回文分割算法的实现 C++palindrome partitioning回文分割算法的实现的完整源码(定义,实现,main函数测试) C++pali ...
阿里云视频点播服务入门（附完整源码）
1.项目结构 2.pom文件,(aliyun-sdk-vod-upload下载失败可去jar下载地址下载后把jar包放到maven仓库对应地址即可 <dependencies>< ...
C#:实现快速划分/快速分割算法(附完整源码)
C#:实现快速划分/快速分割算法 int QuickPartition(int[] array, int left, int right, bool isAscend = true) {
百度SEO站群裕网云综合导航网html源码
裕网云综合导航网html源码简单修改下即可下载地址: http://www.bytepan.com/XtQmuOkqnXQ
阿里云服务器——centos7下源码安装tomcat9
阿里云服务器--centos7下源码安装tomcat9 (第一次写文章,俺会努力的) 首先进入src文件夹: cd /usr/local/src 使用wget命令下载tomcat : wget htt ...
PHP智云全能API接口源码V1.3
介绍: PHP智云全能API接口源码V1.3版本,接口数据由智云平台开发及整理,目前包含33个接口,不保证有些接口会过期失效,自行测试. 1.[一言/随机语录] 2.[必应每日一图] 3.[域名是否已 ...
微信小程序仿网易云音乐（使用云开发，提供源码）
微信小程序仿网易云音乐(使用云开发,提供源码)!!!!!!!!!!! 源码: 链接:https://pan.baidu.com/s/1z_ZnRVbT4vjEENimi8yBQQ 提取码:u0o3 一 ...
Python基于改进Unet的新冠肺炎等级分割系统（源码＆教程）
1.研究背景新冠肺炎给人类带来极大威胁,自动精确分割新冠肺炎CT图像感染区域可以辅助医生进行诊断治疗,但新冠肺炎的弥漫性感染.感染区域形状多变.与其他肺部组织极易混淆等给CT图像分割带来挑战.为此, ...
今天获取的云蹦迪直播软件源码全开源
意:第2,3步只在第一次运行时需要配置一定要按照顺序执行,执行顺序有错会报错开播在抖音找到自己的直播间,复制直播间号(绿色区域是直播间号)(只在第一次运行时需要) 在解压后的debug文件夹的s ...
Python编程：实现词云生成（附详细源码）
Python编程:实现词云生成(附详细源码) 词云是一种数据可视化的方式,它可以用来展示某个主题下的主要关键词汇.在Python中,我们可以使用 wordcloud 库来实现词云的生成.本文将带您一步 ...

PCL：实现使用CPC进行点云分割（附完整源码）

PCL：实现使用CPC进行点云分割

PCL：实现使用CPC进行点云分割（附完整源码）相关推荐

最新文章

热门文章