halcon 中几种求直线倾斜角度的算子分析

halcon 中有很多算子可以求出直线的倾斜角度，如下：
smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2)

最小外接矩形的长轴与图像坐标系x轴的夹角（-pi/2 < Phi <= pi/2），
x轴起逆时针时角度为正，顺时针时角度为负。

orientation_region(Regions : : : Phi)
计算一个区域的方向。（- pi <= Phi < pi）

elliptic_axis(Regions : : : Ra, Rb, Phi) 的讲解参考：
计算等效椭圆的方向。（- pi / 2 < Phi <= pi / 2）
orientation_region的计算方法是基于elliptic_axis的。详细区别可以参考：

https://blog.csdn.net/qq_31112205/article/details/89313421

angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)
计算线与水平轴间的夹角
逆时针旋转向量到水平轴的角度即为结果值，该结果取决于两个点的顺序，用弧度表示，范围为- pi <= Phi < pi

图片源自 http://www.skcircle.com/?id=589

line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)
计算线的角度（-pi/2 < Phi <= pi/2）

line_position( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : RowCenter, ColCenter, Length, Phi)
计算线的重心，长度，角度（-pi/2 < Phi <= pi/2）

测试程序如下：

gen_region_line (lineX, 20, 110,200, 110)
gen_region_line (lineY, 110, 50,110, 170)
gen_region_line (Rectangle, 50, 170,170, 50)
* gen_region_line (Rectangle, 42, 69, 178, 150)
smallest_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi1, Length1, Length2)
orientation_region (Rectangle, Phi2)
elliptic_axis (Rectangle, Ra, Rb, Phi3)
angle_lx (50, 170,170, 50, Phi4)
line_orientation (50, 170,170, 50, Phi5)
line_position (50, 170,170, 50, RowCenter, ColCenter, Length, Phi6)hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi1, Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Rectangle, RegionAffine1, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi2, Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Rectangle, RegionAffine2, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi3, Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Rectangle, RegionAffine3, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi4, Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Rectangle, RegionAffine4, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi5, Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Rectangle, RegionAffine5, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi6, Row, Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region (Rectangle, RegionAffine6, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')

经过测试，如图中倾斜方式时，只有angle_lx方法得出角度值不一样，将参数中的起点坐标和终点坐标调换后，得出的角度值均一致，再次证明两点的顺序会影响角度值。
经仿射变换后，使用angle_lx得出的角度使直线向左偏移一个像素的位置。

测试2：

从上图中发现，该倾斜角度直线，经过不同算子得出的角度值有些差异，但是为什么会有差异，也没搞明白。经过仿射变换后，无差别。

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