电赛机器视觉——基于pyzbar识别定位二维码和条形码

2019年电赛需要用到二维码条形码和二维码定位，我设计了基于形态学算法、基于pyzbar算法、基于HSV值判断、基于zxing算法四种方法，以下是基于pyzbar方法的源代码。

# -*- coding:utf-8 -*-
# 创建时间：2019年8月7日
# 功能：使用pyzbar库识别二维码
# 注：条形码和二维码通用import cv2
import pyzbar.pyzbar as pyzbar# 二维码识别函数
# 输入参数：读取图像矩阵
# 返回参数：image标记后的图像矩阵;C_x,C_y：目标二维码中心点坐标；
# （返回参数：flag：等于1时表示成功检测到二维码，0表示未成功检测）
def decodeDisplay(image):image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换成灰度图barcodes = pyzbar.decode(image)if barcodes != []:print('成功检测二维码')for barcode in barcodes:# 提取条形码的边界框的位置# 画出图像中条形码的边界框(x, y, w, h) = barcode.rect# 二维码中心坐标cx = int(x + w / 2)cy = int(y + h / 2)cv2.circle(image, (cx, cy), 2, (0, 255, 0), 8)  # 做出中心坐标cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)  # 做出矩形pri

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