arduino小车，准备（一）：TB6612FNG电机驱动器

对于6612我脑子里只有组里前辈说过的一句话：“别把线接错了，接错就烧了?”

6612就是整个小车的心脏arduino板发送信息给6612然后6612驱动马达转动，于是小车就转起来了。
在驱动器的VM接口要接12V电源为电机供电，而VCC要接5V电源为芯片供电并于微控制器通信。这两个如果接反了?，6612就废了。
以下为每个引脚的功能：

VM：电机电压，负责为电机供电，接12V电压；
VCC：逻辑电压，为芯片供电并与微控制器通信，接5V电压；
GND：电机电压与逻辑电压的公共接地；
STBY：正常工作待机状态的工作引脚接3.3V电压；
AO1/AO2：A电机的两个输出端口；
BO1/BO2：B电机的两个输出端口；
AIN1/AIN2：A电机的两个输入端口，控制A电机转向；
BIN1/BIN2：B点击的两个输入端口，控制B电机转向；
PWMA：A电机信号输入端，控制A电机转速；
PWMB：B电机信号输入端，控制B电机转速；

示例代码：

int PWMA=3;
int PWMB=5;
int AIN1=8;
int AIN2=9;
int STBY=10;
int BIN1=11;
int BIN2=12;
void setup()
{pinMode(PWMA,OUTPUT);pinMode(AIN1,OUTPUT);pinMode(AIN2,OUTPUT);pinMode(PWMB,OUTPUT);pinMode(BIN1,OUTPUT);pinMode(BIN2,OUTPUT);pinMode(STBY,OUTPUT);
}
void loop()
{move(1,255,1);move(2,255,1);
}
void move(int motor,int  pwm,int mode)
{boolean pin1=HIGH;boolean pin2=LOW;if(mode!=1){pin1=LOW;pin2=HIGH;}digitalWrite(STBY,HIGH);if(motor==1){digitalWrite(AIN1,pin1);digitalWrite(AIN2,pin2);analogWrite(PWMA,pwm);}else{digitalWrite(BIN1,pin1);digitalWrite(BIN2,pin2);analogWrite(PWMB,pwm);}
}

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