3D打印机T3升级corexy 制作过程（三）
今天就该刷固件了
我刷固件是用arduino刷的
我在上传的时候老是更我报错，
提示我没有那个库，
然后我就在arduino的那个库里把他下载了下来，
就上传成功了。
接下来就是测试了，
发现问题还不少，
我准备一个一个的改。
问题：
x轴y轴方向反了
y轴的限位开关没反应
xy不能正常回原点
目前就这么多问题！！！
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