零. 概述

主要介绍下用Linux ubuntu虚拟机外接我们的蓝牙扩展版跑蓝牙协议栈的初始化以及搜索演示

一. 声明

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：

第一篇:蓝牙综合介绍，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。

第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等

第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等

第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL）

第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展

第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我，学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CSDN学院链接（进入选择你想要学习的课程）：https://edu.csdn.net/lecturer/5352?spm=1002.2001.3001.4144

蓝牙交流扣扣群：970324688

Github代码：https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

入手开发板：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.18.5aeb41f973iStr&id=622836061708

蓝牙学习目录：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/107727900

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

演示视频点击我（！！！！！！！！！！！！！！！！）

二. ubuntu虚拟机蓝牙协议栈封装使用AT command实现搜索

使用步骤操作如下：（Linux ubuntu虚拟机外接蓝牙扩展点击链接）！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

步骤 1）准备好代码，从github下载下来最新的代码（在上面有）：

步骤 2）连接好硬件

需要找一个带流控的串口板来接线，接线是：

VCC 5V供电，GND接到GND，TX接到TX,RX接到RX,CTS接到CTS,RTS接到RTS

可能你会问为啥TX是接TX,RX接RX，CTS接CTS,RTS接RTS，而不是TX接RX,RX接TX，CTS接RTS,RTS接CTS

步骤 3）把代码放到ubuntu主机主机上，打开Linux工程

1-BLUETOOTH\project\ubuntu_csr8x11_bt，然后直接make编译，他会编译出来一个bt_demo

步骤 4）把硬件插入到ubuntu，改下ttyUSB0的权限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0）（否则不能通信）

步骤 5）执行./bt_demo等初始化通过后，然后敲BT_INQUIRY来搜索就行了

三. 实现原理

步骤1）实现串口监测

void stdin_process_init()
{pthread_t thread_stdin_id;pthread_create(&thread_stdin_id, NULL, stdin_process_thread, NULL);
}

void *stdin_process_thread(void *data)
{while(1){fd_set read_fd;int result = 0;/* monitor uart rx */FD_ZERO (&read_fd);FD_SET (0, &read_fd);if ((result = select (1, &read_fd, NULL, NULL, NULL)) == -1){printf("ERROR:file[%s],function[%s],line[%d] select fail\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);}if(result > 0 && FD_ISSET ( 0, &read_fd)){memset(stdin_buf,0,STDIN_BUF_SIZE);int read_result = read(0,stdin_buf,STDIN_BUF_SIZE);stdin_recv_len = read_result;//printf("--------1---------len %d\n",read_result);//bt_hex_dump(stdin_buf,read_result);//printf("--------2----------\n");}}
}

大概原理就是先创建一个thread，然后一直监听stdin，也就是fd 0,监听到有输入，然后就把他放在stdin_buf

步骤 2）stdin buffer的解析

void stdin_process_run()
{if(stdin_recv_len != 0){shell_parse(stdin_buf);stdin_recv_len = 0;}
}

uint8_t shell_parse(uint8_t *shell_string)
{....if(strncmp(BT_INQUIRY_CMD,(const char*)shell_string,strlen(BT_INQUIRY_CMD)) == 0){printf("SHELL:operate bt inquiry\n");bt_start_inquiry(0x30,HCI_INQUIRY_MAX_DEV);return 0;}
}

然后这样就实现了AT跟协议栈的对接

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理相关推荐

esp32语音控制_评测ESPRESSIF 乐鑫ESP32-WROVER WIFI+蓝牙通用模组
前言:之前小编也说过国内ESPRESSIF 乐鑫的WIFI方案是目前在物联网中最受欢迎的性价比WiFi解决方案之一,所以今天的主角要说的是ESP32-WROVER-IB WIFI+蓝牙通用模组.它的功 ...
蓝牙协议栈开发板 STM32F1 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理
零. 概述主要介绍下蓝牙协议栈开发板跑传统蓝牙搜索AT指令以及上位机操作步骤,以及原理一. 声明本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下: 第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝 ...
TI CC2640R2F-Q1车规级蓝牙WIFI模组介绍
汽车电子产品的价格普遍比较消费类都较贵,通常有工规和车规之分,今天来聊聊车规级芯片贵在哪里. 一.车规的验证标准 AEC-Q100 针对有源(Active Device)元件的要求 AEC-Q200 ...
猜解小米5.99元蓝牙Mesh模组
源文链接: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDE2NDMwNQ==&tempkey=MTAzNl90Z1RhQkZSQ2JxS3dybTFOZDR ...
EFR32BG22 BLE模组（低功耗蓝牙通信模组）AT指令测试
BG22Ax低功耗蓝牙模组 BG22A系列模组是基于Silicon labs公司EFR32BG22系列芯片研发的低功耗蓝牙(BLE)射频模块. 芯片主要特点: 支持完整的BLE 5.1--AOA,AO ...
UA287Q蓝牙模组，UA800 Wi-Fi模组助力扫地机器人方案，为传统电器插上“智能”翅膀
一屋不扫,何以扫天下? 随着人们生活水平的日益提升,大众对智能化的追求也越来越高,扫地机器人这样的智能家居产品便应运而生,它的出现,为我们带来更加便利.舒适的家居体验.接下来,我们就一起来看下,何为扫 ...
广和通5G模组FM150-AE在Win11下的短信和通话演示
关键词:广和通 5G 高通芯片组 FM150 短信 text 通话拨号概述:5G模组主要用于跑数据流量,但其实基础的短信功能也还是支持的.而且,虽然没有音频接口,但是呼入呼出的提 ...
广和通5G模组FM650-CN在Win11下的短信和通话演示
关键词:广和通 5G 高通芯片组 FM650 短信 text 通话拨号概述:5G模组主要用于跑数据流量,但其实基础的短信功能也还是支持的.而且,虽然没有音频接口,但是呼入呼出的提 ...
移远5G模组RM500U-CN在Win11下的短信和通话演示
关键词:移远 5G 展锐芯片组 RM500U-CN 短信 text 通话拨号概述:5G模组主要用于跑数据流量,但其实基础的短信功能也还是支持的.而且,虽然没有音频接口,但是呼入呼 ...

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理

零. 概述

一. 声明

演示视频点击我（！！！！！！！！！！！！！！！！）

二. ubuntu虚拟机蓝牙协议栈封装使用AT command实现搜索

三. 实现原理

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理相关推荐

最新文章

热门文章

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理

零. 概述

一. 声明

演示视频点击我（！！！！！！！！！！！！！！！！）

二. ubuntu虚拟机 蓝牙协议栈封装使用AT command实现搜索

三. 实现原理

蓝牙协议栈模组在linux ubuntu 跑蓝牙协议栈 --传统蓝牙搜索演示以及实现原理相关推荐

最新文章

热门文章

二. ubuntu虚拟机蓝牙协议栈封装使用AT command实现搜索