基于PLC和组态软件的多方式运行小车控制系统设计
- 毕业设计（论文）的技术背景和设计依据：
传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易。作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC 在市场、技术、行业影响等方面有重要作用。将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，具有巨大的经济和社会价值。本设计以PLC控制技术为核心，设计运料小车接受呼叫信号，前往指定站台，并准确停车的自动控制。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，解决早期控制系统存在设计周期长、体积大、无数据处理和通信功能等缺陷。通过实际应用，说明PLC具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路在未来有良好的发展前景。
二、毕业设计（论文）的任务
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4. 程序结构与控制功能自行创新设计；
5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求
三、毕业设计（论文）的主要内容、功能及技术指标
小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-300PLC进行控制，
1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;
2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：
①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；
②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；
③x=y，小车停止；
3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；
4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；
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