台达b2伺服modbus通讯_台达伺服ASDA-B2使用手册-简体最新.pdf

ASDA-B2_M_SC

第一章产品检查与型号说明

1.1 产品检查 1-1

1.2 产品型号对照 1-2

1.2.1 铭牌说明 1-2

1.2.2 型号说明 1-3

1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 1-5

1.4 伺服驱动器各部名称 1-6

1.5 伺服驱动器操作模式简介 1-7

第二章安装

2.1 注意事项 2-1

2.2 储存环境条件 2-1

2.3 安装环境条件 2-2

2.4 安装方向与空间 2-3

2.5 断路器与保险丝建议规格表 2-5

2.6 电磁干扰滤波器(EMI Filters)选型 2-5

2.7 回生电阻的选择方法 2-9

第三章配线

3.1 外围装置与主电源回路连接 3-1

3.1.1 外围装置接线图 3-1

Revision January, 2011

目录|

3.1.2 驱动器的连接器与端子 3-3

3.1.3 电源接线法 3-4

3.1.4 电机U、V 、W 引出线的连接器规格 3-5

3.1.5 编码器引出线的连接器规格 3-7

3.1.6 线材的选择 3-8

3.2 伺服系统基本方块图 3-10

3.2.1 400W (含)以下机种(无内含再生电阻) 3-10

3.2.2 750W 机种(内含再生电阻，无风扇) 3-11

3.2.3 1kW ~ 1.5kW 机种(内含再生电阻和风扇) 3-12

3.2.4 2kW ~ 3kW 机种(内含再生电阻和风扇) 3-13

3.3 CN1 I/O 信号接线 3-14

3.3.1 CN1 I/O 连接器端子Layout 3-14

3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 3-16

3.3.3 接口接线图(CN1 ) 3-23

3.3.4 使用者指定DI 与DO 信号 3-28

3.4 CN2 编码器信号接线 3-29

3.5 CN3 通讯口信号接线 3-31

3.5.1 CN3 通讯口端子Layout 3-31

3.6 标准接线方式 3-32

3.6.1 位置(Pt)模式标准接线 3-32

3.6.2 速度模式标准接线 3-33

3.6.3 扭矩模式标准接线 3-34

Revision January, 2011

目录|

第四章面板显示及操作

4.1 面板各部名称 4-1

4.2 参数设置流程 4-2

4.3 状态显示 4-3

4.3.1 储存设定显示 4-3

4.3.2 小数点显示 4-3

4.3.3 警示信息显示 4-3

4.3.4 正负号设

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