一、基础信息

1.1、适用场景

C程序Modbus-RTU模式，主机发指令给从机，从机解码出错时，生成错误响应数据。

错误判断及响应数据参照GB-T19582.1-2008《基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议》。

1.2、变量类型

uint8_t，为8位无符号整形变量；

uint16_t，为16位无符号整形变量。

1.3、调用非本文函数

ModbusCRC：

Modbus查表法CRC校验程序_VIFIN的博客-CSDN博客C程序编写Modbus查表法的CRC校验。https://blog.csdn.net/VIFIN/article/details/125788125

二、主要程序内容

2.1、头文件声明内容

enum ReadOrWriteRegisterErrorType    //读写寄存器错误类型
{FunctionCodeError = 1,            //错误功能码RegisterAddressError,            //寄存器地址错误RegisterNumberOrDataError,     //寄存器读取数量或写入值错误ReadOrWriteError,                //读写结果错误
};typedef enum
{Modbus_OK,                 //执行完成Modbus_ERROR,             //执行错误Modbus_NOP,                   //空操作
}ModbusResult_TypeDef;          //Modbus程序执行结果

2.2、子函数

/******************************************* 功能：Modbus错误时的响应数据* 输入：*       @error_type：错误类型*       @p_error_buffer：错误数据缓存的首指针地址*       @p_creat_buffer：生成的错误响应数据缓存的首指针地址*      @p_creat_size：生成错误响应数据字节长度的存放地址* 返回：Modbus函数执行结果
******************************************/
ModbusResult_TypeDef ModbusError(uint8_t error_type, uint8_t* p_error_buffer, uint8_t* p_creat_buffer, uint8_t* p_creat_size)
{uint16_t crc_buffer;*(p_creat_buffer + 0) = *(p_error_buffer + 0);                  //从机地址*(p_creat_buffer + 1) = *(p_error_buffer + 1) + 0x80;         //错误功能码*(p_creat_buffer + 2) = error_type;                                //错误类型crc_buffer = ModbusCRC(3, p_creat_buffer);                       //计算CRC*(p_creat_buffer + 3) = crc_buffer % 256;*(p_creat_buffer + 4) = crc_buffer / 256;*p_creat_size = 5;return Modbus_OK;
}

error_type：错误类型，根据错误类型，对应填写头文件定义的枚举“ ReadOrWriteRegisterErrorType”的对应内容。

p_error_buffer：错误数据缓存的首指针地址，一般填写串口接收缓存的数组名；

p_creat_buffer：生成的错误响应数据缓存的首指针地址，一般填写串口发送缓存的数组名；

p_creat_size：生成错误响应数据字节长度的存放地址，一般填写uint8_t类型的变量。

返回值：Modbus函数执行结果。

三、使用示例

示例：错误功能码函数及其参数的使用。

Receive_buffer：串口接收数据缓存的数组；

Transmit_buffer：串口发送数据缓存的数组；

Transmit_size：串口发送数据字节长度。

ModbusError(FunctionCodeError, Receive_buffer, Transmit_buffer, &Transmit_size);

3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据

HAL_UART_Transmit(&huart1, Transmit_buffer, Transmit_size, 5);

3.2、STC单片机串口1发送响应数据

STC单片机发送函数引用博客STC单片机串口无阻塞发送函数_VIFIN的博客-CSDN博客的串口无阻塞发送函数。

U1Transimt(Transmit_buffer,Transmit_size);

Modbus-RTU错误响应相关推荐

readfile读取串口数据_西门子PLC-1200-串口Modbus RTU通讯实例
西门子PLC-1200的基于232串口的Modbus RTU通讯实例这里先讲一下Modbus和232,232和485串口是一种串口接法,这种接法实际能实现十几种的协议通讯,有基于串口的Modbus ...
Modbus协议栈应用实例之二：Modbus RTU从站应用
自从开源了我们自己开发的Modbus协议栈之后,有很多朋友建议我针对性的做几个示例.所以我们就基于平时我们的应用整理了几个简单但可以说明基本的应用方法的示例,这一篇中我们将使用协议栈实现一个Modbu ...
MODBUS RTU协议
转自:ModBus-RTU详解 Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽 ...
Modbus RTU笔记总结
modbus RTU总结: Modbus是目前工业控制上最常用的通信协议,一般采用主从模式,一台主机对应一台从机或者一台主机对应多台从机.通信采用一发一收的方式进行通信.如果有多台从机,则采用轮询从机 ...
modbus rtu 调试软件_一文最全解读Modbus 的RTU、ASCII、TCP
导读 ( 小库 ) 多年来没少调试施耐德PLC,因此Modbus-RTU.Modbus-TCP等协议都经常接触,但一直都没有认真总结一下,借这篇文章总结一下. 01 术语解读 1 word =2 b ...
Matlab Simulink RS-485 Modbus RTU协议串口通信实录
目录一.目标实现二.基本原理三.过程实录一.基本原理一.目标实现最近需要进行一个大型试验,需要实现:通过上位机来实时收集波高仪数据并经过一系列复杂算法来控制下位机(IO模块即继电器)从而控 ...
Modbus RTU简介(上)
1 前言 1.1 什麽是Modbus Modbus是一种用于工业控制的标准通信协议,它定义了装置之间在应用层的消息封装模式.沟通方法.沟通顺序. Modbus的优势 : Modbus协议是开源免费的 ...
Modbus RTU协议说明
目录一.协议的基本特点二.协议的报文说明三.协议的错误说明四.CRC校验说明五.报文的格式一.协议的基本特点 Modbus是施耐德电气于1979年为使用PLC通信而发表的一种串行通信协议. ...
Modbus RTU 通信工具设计
Modbus 是一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定. ModBus 协议是应用层报文传输协议(OSI 模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域. M ...
modbus协议和串口服务器,Modbus RTU通信模式与Modbus ASCII通信模式的异同点
Modbus基于串行通信存在两种模式:Modbus RTU与Modbus ASCII模式,不管是RTU模式还是ASCII模式,Modbus信息都以帧的方式传输,每个信息帧有确定的起始点和结束点,使接收 ...

Modbus-RTU错误响应