Linux驱动(7)--最简单的驱动HelloWorld

最简单的驱动HelloWorld

1. 简述
2. 代码分析
3. 编译步骤

1. 简述

本文的目的是编写基于ARM的最简的驱动程序，也就是令该驱动输出Hello World。驱动(.c文件)相对比较简单，但是驱动需要经过编译才能在linux系统中运行。编译方式有两种，一种是将驱动文件编译到内核中，这也是绝大多数驱动编译的方法，一种是把驱动作为一个模块进行编译，不需要编译进内核，这样的方式适合对驱动程序的初期调试，调试完毕之后，还是要编译到内核中去的。模块化编译所需要的文件如下图所示：

最小驱动模块除了最小驱动文件的四个部分，还需要一个Makefile文件来对最小驱动模块进行编译，对于Makefile不建议详细的学习，只需知道怎么更改即可。

2. 代码分析

驱动的源文件，即.c文件，比较简单，如下段代码HelloWorld.c所示，每句话都有注释，很容易理解。

/*
Name:Hello World
Author:Ethan
Version:1.0
Date:2019-11-26
*/
/*包含初始化宏定义的头文件，代码中的module_init和module_exit再次文件中)*/
#include<linux/init.h>
/*包含初始化加载模块的头文件，代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
#include<linux/module.h>/*声明是开源的，没有内核版本限制*/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明作者*/
MODULE_AUTHOR("Ethan");//编写初始化函数
static int hello_init()
{/*加载驱动时打印hello world*/printk(KERN_EMERG "Hello World!\n");return 0;
}//编写卸载函数
static void hello_exit()
{/*卸载驱动时打印see you*/printk(KERN_EMERG "See you!\n");
}/*初始化函数*/
module_init(hello_init);
/*卸载函数*/
module_exit(hello_exit);

Makefile文件如下所示，最常用更改的地方就是文件名和内核路径：

//!/bin/bash
//通知编译器我们要编译模块的哪些源码
//这里是编译HelloWorld.c这个文件编译成中间文件HelloWorld.o
obj-m += HelloWorld.o //源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
//作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0//当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)//make命名默认寻找第一个目标
//make -C就是指调用执行的路径
//$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
//$(PWD)当前目录变量
//modules要执行的操作
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules//make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:rm -rf *.o

3. 编译步骤

① 将HelloWorld.c和Makefile文件移动到linux系统中的某一文件夹下（任意地方或者新建都可以）。
② 执行命令：

make

执行完毕之后可以在该文件夹下生成.ko文件，该文件就是编译生成的驱动。
③ 我们通过开发板来验证该驱动是否编写与编译成功：
—>将.ko文件拷贝到U盘中
—>用命令

mount /dev/sda1 /mnt/disk/

将U盘挂载。
—>可以用命令

ls /mnt/disk/

来列出已经编译成功的.ko文件
—>用加载命令，来加载我们编译好的驱动

insmod /mnt/disk/HelloWorld.ko

加载结果为：

Hello World!

—>用卸载命令，来卸载刚装好的helloworld驱动

rmmod HelloWorld

卸载结果为：

See you!