图形学之空间坐标变化之三维图形观察及变换

一、三维物体基本几何变换

主要讨论如下几个问题：

如何对三维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换？
三维物体如何在二维输出设备上输出？
通过三维图形变换，可由简单图形得到复杂图形，三维图形变换则分为三维几何变换和投影变换。

1、基本几何变换

三维物体的几何变换是在二维方法基础上增加了对z坐标的考虑而得到的，二维图形几何变换的结论仍然适用。三维空间几何变换直接与显示、造型有关，故更为重要。

同二维变换一样，三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换：有平移、比例、旋转、对称和错切等。同样引入齐次坐标表示，即：三维空间中某点的变换可以表示成点的齐次坐标与四阶的三维变换矩阵相乘。

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