论文:Auto-adjusting Camera Exposure for Outdoor Robotics using Gradient Information

疑惑:
先决条件:最佳曝光下采集的图像,其梯度信息是最为复杂;该论文采取统计图像梯度信息,选出梯度复杂度最高的,其对应条件为最佳曝光;

论文框架:
该论文整体是一种反馈机制来自动控制曝光的算法。主要分为两步:其一:7组gamma校正,选出梯度最复杂对应gamma值;其二:该gamma计算曝光值;

创新:
该算法创新在于采用梯度信息指导曝光;相较于一般算法采用统计前帧图像平均亮度,用于调整下一帧曝光,梯度信息不受环境亮度变化影响,可以用于处理一些特殊(逆光)场景;

流程:
首先,其采用多组gamma校正并根据梯度复杂度最高,选出最佳gamma;接着,将gamma值代入曝光公式(3),得到曝光值;


1、相机采集每一帧图像,分别经过7组gamma变换,模拟不同曝光条件。
2、统计各组图片的梯度信息。
3、选出梯度信息最丰

Auto-adjusting论文整理相关推荐

  1. 关系抽取论文整理,核方法、远程监督的重点都在这里

    来源 | CSDN 博客 作者 | Matt_sh,编辑 | Carol 来源 | CSDN云计算(ID:CSDNcloud) 本文是个人阅读文章的笔记整理,没有涉及到深度学习在关系抽取中的应用. 笔 ...

  2. 论文整理集合 -- 吴恩达老师深度学习课程

    吴恩达老师深度学习课程中所提到的论文整理集合!这些论文是深度学习的基本知识,阅读这些论文将更深入理解深度学习. 这些论文基本都可以免费下载到,如果无法免费下载,请留言!可以到coursera中看该视频 ...

  3. Non-Blind图像反卷积论文整理

    Non-Blind图像反卷积论文整理 1 Spatial Deconvolution Stochastic Deconvolution  2013   http://www.cs.ubc.ca/lab ...

  4. 计算机维修知识综述论文,机器学习领域各领域必读经典综述论文整理分享

    原标题:机器学习领域各领域必读经典综述论文整理分享 机器学习是一门多领域交叉学科,涉及概率论.统计学.逼近论.凸分析.算法复杂度理论等多门学科.专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知 ...

  5. 内窥镜去反光的论文整理

    文章目录 内窥镜去反光的论文整理 Detection and correction of specular reflections for automatic surgical tool segmen ...

  6. ECCV2020超分辨率方向论文整理笔记

    ECCV2020超分辨率篇 ECCV的全称是European Conference on Computer Vision(欧洲计算机视觉国际会议) ,是计算机视觉三大顶级会议(另外两个是ICCV]和C ...

  7. 流量分类方法设计(一)——参考论文整理

    流量分类方法设计(一)--参考论文整理 因为最近在做流量分类有关的工作,所以将整个工作思路整理下来,希望对以后进一步的学习和论文写作有所帮助. 这一篇主要整理一下最近有关流量分类的论文,介绍他们的设计 ...

  8. WSDM'23 | 工业界搜推广nlp论文整理

    大家好,蘑菇先生. WSDM'23已公布录用结果,共收到投稿690篇,录用123篇,录用率为17.8%,完整录用论文: https://www.wsdm-conference.org/2023/pro ...

  9. ICCV2019超分辨率方向论文整理笔记

    ICCV2019超分辨率篇 IEEE International Conference on Computer Vision,即国际计算机视觉大会,与计算机视觉模式识别会议(CVPR))和欧洲计算机视 ...

  10. NAACL2021 信息抽取与少/零样本相关论文整理

    NAACL2021放榜啦!!具体情况这里! 小编对其中 事件抽取.关系抽取.NER和Few-Shot / Zero-Shot相关的论文整理如下,欢迎补充整理呦: 事件抽取 WEC: Deriving ...

最新文章

  1. 【数论】【Polya定理】【枚举约数】【欧拉函数】【Java】poj2154 Color
  2. mysql事务并发控制_mysql事务和多版本并发控制详解
  3. STM32串行通信USART解说笔记
  4. html 占位文本,跨浏览器的HTML5占位文本(PlaceHolder)方案
  5. 七十三、Python | Leetcode数字系列(上篇)
  6. PHP probuf详细步骤_初识protobuf和php的相关用法
  7. element-ui el-radio 回显格式为中文 传值格式为数值
  8. 如何用python画长方形_python opencv 画矩形跟老齐学Python之用Python计算
  9. Atitit nlp重要节点 v3 目录 1. 语法分析重点 节点余额365个 1 2. nlp词性表 2 2.1. 词语分类13类 2 2.2. 副词 约20个 3 2.3. 代词30个 3 2
  10. AutoCAD工程制图 常见命令与注意事项全总结(120例)
  11. oracle拆分分区语法详解大全_Oracle分区表详解
  12. 【gloomyfish】数据分析之 – 离群值(Outliers) BoxPlot
  13. Python能不能只选择合并一个excel当中指定的sheet 当中指定的列呢?
  14. 结巴分词python安装_“结巴”分词:做最好的Python分词组件
  15. 【文献解读】RNAi技术在油菜基因功能研究中的应用
  16. 怎么让上下两排对齐_《excel表中怎么使同一格内的上下两行对齐》 excel两表格数据对齐...
  17. 什么是微信防火墙_【听课】第4节 什么是“合并单元”(MU)?智能站中的合并单元有什么作用?...
  18. Java 2 实用教程
  19. K8S有状态静态Pod经典示例
  20. 毕业两年,洋洋洒洒千字文

热门文章

  1. 5种全局ID生成方式的优缺点及改进方案
  2. 调用部署在 MindSphere 中的 app 暴露的 APIs
  3. 零基础完成珍爱网项目 Java+MySQL+echarts (ZhenaiSpider+ZhenaiWeb)(五)
  4. #程序员公司用粉红键盘!网友:可爱,说话都带骚气,一定是男孩子
  5. 【已更新】为什么我用支付宝付水电费了!
  6. Maya mash系统的简单介绍--通用节点Distribute节点
  7. oppo手机使用应用沙盒动态修改硬件数据
  8. 计算几何——三角剖分(Triangulation)
  9. ARM平台嵌入式Linux下使用3G/4G 模块
  10. Qt Creator用法详解