几何基础叉乘与反对称矩阵

参考：
Rotation About an Arbitrary Axis Chapter 9

方向判断：

右手定则

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以i,j,k为基然后写成反对称矩阵与向量相称的形式 ∣ijkaxayazbxbybz∣=[aybz−azby−(axbz−azbx)azbx−axbz]=[0−azayaz0−ax−ayax0]b\b ...
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矩阵运算_反对称矩阵性质_axb = [a]xb
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写在前面:当时开计算几何这个专题神奇的从解析几何开始了,然后最近发现<计算几何及应用(金博)>这本书前面那章忽略掉了一些重要的东西比如说点定位.半平面相交之类的东西,恰好还有一些和计算几何 ...

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