51单片机自学笔记（1）——定时计数器
1.定时/计数器的介绍
51单片机一共有两个16位的 定时/计数 器——T0,T1。其数据均存放于特殊功能寄存器（SFR）中。T0的16位数据分两部分存放，高8位存放在TH0(其字节地址位8CH)，低8位存放在TL0（其字节地址为8AH）。T1的16位数据分两部分存放，高8位存放在TH1(其字节地址位8DH)，低8位存放在TL0（其字节地址为8BH）。
当其为定时功能时：每个机器人周期定时器加1。
当其为计数功能时：在外部输入引脚T0（与P3.4公用引脚，第14引脚），T1（与P3.5公用引脚，第15引脚）产生下降沿，计数器加1。
定时器均由TMOD（其字节地址为89H）与TCON（其字节地址为88H）SFR控制。
2.工作方式控制寄存器——TMOD(89H)
该8位寄存器（不可位寻址）可分为两组，低4位控制T0工作方式，高4位控制T1工作方式。
本文仅介绍T0工作方式（即低4位），T1工作方式设置与T0工作方式基本相同，不同处将有提示。
2.1 GATE位：门控位（是否受T0引脚输入电平控制）
当GATE=1时，T0受外部引脚(INT0)控制。
当GATE=0时，T0不受外部引脚(INT0)控制。
例如：T0定时器已经准备就绪随时可以工作（TR0=1），当GATE=0时不管外部引脚输入什么定时器均可工作，当GATE=1时只有当外部引脚输入高电平定时器才可工作。
2.2 C/T位：计数器模式和定时器模式选择位
当C/T=0，为定时器模式，单片机每经过一个机器周期计数器加1，由于机器周期可以计算出运行时间即该模式称为定时器模式。
当C/T=1，为计数器模式，当P3.4输入一个下跳沿时计数器加1，允许的最高计数频率为单片机链接晶振频率的1/24。
2.3 M0、M1 位：工作方式选择位
T0一共有4种工作方式，T1仅有三种。
方式0：当M0=0、M1=0时TL0中的低5位与TH0的8位构成13位的计数器（该模式为了向下兼容49单片机，当控制T1时，TL1中的低5位与TH1的8位构成13位计数器）。
方式1：当M0=0、M1=1时TL0与TH0构成16位的计数器（当控制T1时TL1与TH1构成16位的计数器）。
方式3：当M0=1、M1=0时T0为常数自动重装载模式，每当TL0溢出时系统自动将TH0的值装载（写入）到TL0中（当控制T1时每当TL1溢出时系统自动将TH1的值装载（写入）到TL1中）。
以上3种方式T0、T1计数器均有，方式4仅T0有。
方式4：M0=1、M1=1时T0分为两个8位（TL0与TH0）的计数器。不管T1如何设置，T1均停止计数。TH0仅仅只能做一个定时器，TL0其他功能并未阉割。
3.控制寄存器——TCON(88H)
该8位寄存器（可位寻址）仅有高4位与计数器有关，高4位又可分两组——4、5位控制T0；6、7位控制T1。
3.1 TF0位——溢出标志位
当T0计数溢出时，TF0位由硬件置1，若申请中断，进入中断服务程序后被硬件清0（TF1同理）。
3.2 TR0位——运行控制位
T0计数器运行总开关，置1时允许运行。置0时不允许运行，不管其他位如何设计，该位若置0计数器始终不工作，但当该位置1时定时器不一定工作，又由GATE位进行控制。
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