一、前言

从Prometheus的V1到V2，无人机的状态显示是在终端中，在一堆字符中寻找想要关注的信息，确实硬核；而今，随着社会与科技的发展，Prometheus也开始有了自己的地面站了；本片就是记录一下，在体验Prometheus的地面站的步骤；

二、官网说明

先贴一下官网的指导说明，想体验的朋友也可以尽量看官方说明：

https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/

二、节点启动

1、# 启动仿真

roslaunch prometheus_gazebo sitl_outdoor_1uav.launch

2、# 启动控制节点

roslaunch prometheus_uav_control uav_control_main_outdoor.launch

3、#启动通信节点

roslaunch prometheus_communication_bridge bridge.launch

三、地面站操作

1、下载地面站与打开地面站

下载地址（来着官网复制的）https://dl.amovlab.com:30443/public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD/Prometheus%E5%9C%B0%E9%9D%A2%E7%AB%99/

打开后的界面，此时由于没有连接，通信节点会持续打印警告信息；

2、输入ID号码和ip地址

这里输入的id号码是1，ip地址是127.0.0.1，然后点击添加；这个显示地面站和px4已经连上了；

3、使用遥控器解锁无人机

先使用遥控器解锁飞机；
将飞机的控制模式使用遥控器切换到COMMAND_CONTROL 模式；
点击地面站上的起飞；

4、使用地面站控制无人机飞位置环

在地面站上点输入位置信息，比如1，1，1；然后点击移动，这个时候飞机就会移动到1，1，1位置了；

四、版本记录

px4版本

prometheus版本

五、总结和展望

（1）之前以为打开地面站就可以连接；最后发现要先启动同学的节点；教训是，还是要看官网的说明，不要想当然；
（2）地面站还是很有意义的，比如输入期望位置信息等，希望后期的地面站越做越好~

【recode】3、地面站使用步骤与体验相关推荐

微信小程序开发初学者之入门步骤和体验
在Android 项目不忙之余,自学了微信小程序入门.常听前辈说,做一名开发人员最重要的不是你会什么语言, 而是在面对不会的语言和未接触过的任务时,有着怎样的学习力和学习逻辑.仿佛又回到了高三那一段难 ...
乐视超级电视再创辉煌？超5 X55全面屏电视上手体验
之前就有过感慨,部分手机为了将"真全面屏"贯彻到底变相的将机身加重加厚十分影响用户的使用体验.而智能电视却随着供应链技术的成熟以及本身尺寸越做越大反而做的比不少智能手机还要薄,同时 ...
从提高 Elasticsearch 搜索体验说开去......
Elasticsearch 最少必要知识实战教程直播回放 1.实战问题球友提问:怎么搜索才能使得结果是最好的呢? 我这边一个搜索功能,实现做法就是将用ik分词器配合multi查询实现的. 中途也追加 ...
客户体验：客户对企业产生的所有交互与感知！
"客户体验是一种纯主观的在用户使用产品过程中建立起来的感受.良好的用户体验有助于公司不断完善产品或服务.正是这所有用户接触的感受差异,构成了用户对一家公司独特的体验认知."说白了, ...
微软CRM 2011 新功能之三：可新增客户化活动类型实体
微软CRM4.0标准功能提供任务.传真 .电话联络.电子邮件.手机短信.约会.服务活动和市场活动响应等8种活动类型,除此之外无法新增客户化的活动类型,随着社会的发展已经无法满足现代商业业务的需求,比 ...
程序员晒元宵节福利，网友：看了我想砸键盘......
再过几天就到元宵节了,又到了互联网大厂晒福利.拉仇恨的时候了.小编在脉脉上看到许多不愿透露姓名的网友的爆料,一起来看看吧. 有的网友说收到了汤圆,还有员工说收到了四盒草莓,但是还有网友透露自己喜提加班 ...
CSDN送会员？免费的！都来领！
距离春节还有不到一个月你准备好给家人的春节礼物了吗? 疫情下,为了让程序猿同学开心加班小编提前准备了一份牛年大礼周五福利日,人人都可免费领会员! 助你提前实现CSDN会员卡自由! 奖品多多,不仅 ...
CSDN 居然免费送会员？程序员们快来领！
距离春节还有不到一个月你准备好给家人的春节礼物了吗? 疫情下,为了让程序猿同学开心加班小编提前准备了一份牛年大礼周五福利日,人人都可免费领会员! 助你提前实现CSDN会员卡自由! 奖品多多,不仅 ...
数据库路由中间件MyCat - 源代码篇（15）
此文已由作者张镐薪授权网易云社区发布. 欢迎访问网易云社区,了解更多网易技术产品运营经验. public static void handle(String stmt, ServerConnectio ...

【recode】3、地面站使用步骤与体验